[实用新型]中药材多苗一次性取、投苗一体机

说明书

本实用新型公开了中药材多苗一次性取、投苗一体机，包括分苗漏斗、夹苗机构、传动箱和链传动机构；夹苗机构包括夹苗钳、夹苗钳作用杆、夹苗滑杆、连接轴、取苗驱动电机一和夹苗驱动组件；夹苗驱动组件设有两个，均包括齿条、导轨支撑架、取苗机构凸轮、导向轮、夹苗机构导轨、夹苗钳作用杆和夹苗滑杆。本实用新型的夹苗机构通过夹苗钳长行程往复滑动夹苗与送苗，配合链传动机构间歇性输送苗盘，实现自动化、间歇性、高效分苗功能，并最大限度保持了移栽时横排的整齐度，消除了漏栽缺苗现象的发生；实现中药材多苗一次性取、投苗工作，提高了移栽效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种中药材多苗一次性取、投苗一体机。

背景技术

随着中药材等作物种植面积的日益扩大，对移栽机的需求量也日益增加。相对于国外，我国中药材的移栽技术起步较晚，全自动插秧机由于其结构复杂、造价过高，致使国内大部分自动移栽机技术不是很成熟，现阶段实际生产使用的多为半自动移栽机。而随着农业从业人员逐步减少，育苗移栽技术逐渐成熟，对提高移栽效率、降低劳动强度有了新的要求。因此，基于当前移栽机作业的实际情况，很有必要对半自动移栽机进行改进设计，比如研发一种高效、多苗一次性取投苗的一体化机构。

发明内容

本实用新型目的是提供一种中药材多苗一次性取、投苗一体机，以提高半自动移栽作业的效率，降低劳动强度。

本实用新型包括框架、分苗漏斗、夹苗机构、传动箱和链传动机构；并排布置的n个分苗漏斗均固定在框架上，n≥3；夹苗机构位于链传动机构的输出端上方。所述的夹苗机构包括夹苗钳、夹苗钳作用杆、夹苗滑杆、连接轴、取苗驱动电机一和夹苗驱动组件；所述的夹苗驱动组件设有两个，均包括齿条、导轨支撑架、取苗机构凸轮、导向轮、夹苗机构导轨、夹苗钳作用杆和夹苗滑杆；所述的齿条和导轨支撑架均与框架构成滑动副；导轨支撑架上固定有两个电磁铁，框架和齿条上均固定有永磁铁；齿条端部设置的斜面与导向轮构成凸轮副，固定在导向轮上的销轴与导轨支撑架开设的滑槽构成槽销副；所述的夹苗机构导轨固定在导轨支撑架上，且垂直于齿条设置；夹苗钳作用杆两端与两个夹苗驱动组件的取苗机构凸轮分别构成凸轮副；所述的夹苗钳作用杆与夹苗滑杆构成滑动副，并与夹苗滑杆通过弹簧连接；夹苗滑杆两端与两个夹苗驱动组件的夹苗机构导轨分别构成滑动副，且夹苗滑杆两端分别位于对应一个夹苗驱动组件的导向轮正上方；n个夹苗钳的铰接轴均与夹苗滑杆固定；所述的夹苗钳作用杆上设有一体成型的n根伸出杆，每根伸出杆与一个夹苗钳的两个柄部分别通过一根连接杆连接，连接杆的两端与伸出杆和夹苗钳的柄部分别铰接。所述的传动箱驱动两个夹苗驱动组件的齿条同步移动；连接轴与两个夹苗驱动组件的取苗机构凸轮均固定，并与夹苗滑杆构成转动副；连接轴与取苗驱动电机一的输出轴固定；取苗驱动电机一与夹苗滑杆固定。

优选地，所述的传动箱包括箱体、取苗传动轴、锥齿轮一、锥齿轮二、传动齿轮一、传动中间齿轮和传动齿轮二；所述的箱体固定在框架上，取苗传动轴和四根支承轴分别通过轴承一支承在箱体内；取苗传动轴与取苗驱动电机二的输出轴固定；所述的取苗驱动电机二固定在框架上；锥齿轮一固定在取苗传动轴上；锥齿轮二和传动齿轮一均固定在第一根支承轴上，传动中间齿轮固定在第二根支承轴上，两个传动齿轮二固定在另外两根支承轴上；锥齿轮一与锥齿轮二构成齿轮副；传动齿轮一一侧与一个传动齿轮二构成齿轮副，另一侧与传动中间齿轮一侧构成齿轮副，传动中间齿轮另一侧与另一个传动齿轮二构成齿轮副。两个传动齿轮二露出箱体外的部分与两个夹苗驱动组件的齿条分别构成齿轮副。

优选地，所述的链传动机构包括输送轴、输送链、输送链轮和步进电机；三根输送轴均与框架铰接；每根输送轴上固定有两个输送链轮；其中一根输送轴与步进电机的输出轴固定；所述的步进电机固定在框架上；三根输送轴一侧的三个输送链轮通过一条输送链连接，另一侧的三个输送链轮通过另一条输送链连接；两条输送链位置对应的每个链节均通过支杆固定连接。

本实用新型具有的有益效果：