[实用新型]一种环境检测用智能采样机器人

权利要求书

1.一种环境检测用智能采样机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部左侧固定连接有定位块(2)，所述定位块(2)的中部穿设有转向杆(3)，所述转向杆(3)的下端固定连接有推动组件，所述转向杆(3)的上端穿过安装板(1)固定连接有转向电机(4)，所述安装板(1)的底部右侧固定连接有抽水管(5)，所述抽水管(5)的穿过安装板(1)的上端设置有微型泵(6)，所述微型泵(6)的上端输出端固定连接有排水管(7)，所述排水管(7)为开口向下的U形结构，所述转向电机(4)与微型泵(6)之间设置有取样仓(8)，所述排水管(7)的左端与取样仓(8)内部相通，所述取样仓(8)的内部设置有若干采样管(9)，所述采样管(9)的尺寸与排水管(7)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述安装板(1)采用EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物制成，所述安装板(1)的上侧左端固定连接有PLC远程控制模块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述推动组件包括固定连接在转向杆(3)下端的安装块(11)，所述安装块(11)的中部穿设有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的左端固定连接有旋叶(13)，所述驱动轴(12)的右端固定连接有驱动马达(14)。

4.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述抽水管(5)的下端环侧固定连接有防杂套(15)，所述防杂套(15)的环侧开设有若干过水槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述取样仓(8)的底部转动连接有取样架(17)，所述取样架(17)上设置有若干个取样管，若干所述取样管呈环形插放在取样架(17)的环侧，所述取样架(17)的中部固定连接有切换轴(18)，所述切换轴(18)的上端穿过取样仓(8)固定连接有切换马达(19)。

6.根据权利要求5所述的一种环境检测用智能采样机器人，其特征在于，所述取样仓(8)的上端正对切换马达(19)前侧的位置设置有可开合的取样口(20)。