[实用新型]小型无人船全自动船库

说明书

本实用新型公开了小型无人船全自动船库，包括船库主体、红外线接收器、控制箱和防护门，所述船库主体内部的中央位置处设置有停靠室，且所述停靠室内部的一侧设置有防护门，所述防护门上设置有红外线接收器，且所述防护门上方的停靠室内固定有横梁，所述横梁顶部的两端均固定有卷扬机，且所述卷扬机上均绕卷有链条，所述链条的底端均与防护门顶部的两端连接，所述横梁顶部的中央位置处固定有控制箱，且所述控制箱的内部分别设置有无线通信模块和中央芯片。本实用新型通过安装有船库主体、停靠室、防护板、横梁、卷扬机、链条、控制箱、红外线接收器、中央芯片以及无线通信模块，利于自动识别并打开防护门，便于无人船驶入停靠室中。

技术领域

本实用新型涉及船库技术领域，具体为小型无人船全自动船库。

背景技术

小型无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中，可实现人工遥控，自动航行，能够搭载ADCP，测深仪等仪器实现多种模式测量作业，小型无人船可以最大限度地规避人员安全隐患，提高工作效率。

当小型无人船完成指定工作后需要回到船库内，多数船库为了方便小型无人船进入未设置防护门，导致水中的杂质和污染物容易飘入内部，而部分设置有防护门的船库则需要在小型无人船靠近后人工控制防护门的开启，以便无人船通过，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供小型无人船全自动船库，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型无人船全自动船库，包括船库主体、红外线接收器、控制箱和防护门，所述船库主体内部的中央位置处设置有停靠室，且所述停靠室内部的一侧设置有防护门，所述防护门上设置有红外线接收器，且所述防护门上方的停靠室内固定有横梁，所述横梁顶部的两端均固定有卷扬机，且所述卷扬机上均绕卷有链条，所述链条的底端均与防护门顶部的两端连接，所述横梁顶部的中央位置处固定有控制箱，且所述控制箱的内部分别设置有无线通信模块和中央芯片，所述船库主体的顶端固定有顶座。

优选的，所述船库主体底部的边缘处均匀分布有固定锚杆，且所述固定锚杆的底端均固定有尖头部，所述固定锚杆的外侧均匀分布有凸块，

优选的，所述控制箱的内壁设置有屏蔽层，且所述屏蔽层由金属丝编织而成。

优选的，所述顶座的两端均通过转动轴转动连接有太阳能电池板，且所述太阳能电池板之间的顶座上设置有蓄电池。

优选的，所述顶座顶部远离蓄电池的一侧设置有双向丝杆，且双向丝杆一侧的顶座上通过支架固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与双向丝杆连接，且所述双向丝杆的两端均套设有活动套，所述活动套的顶部均通过传动杆与太阳能电池板一侧的顶端转动连接。

优选的，所述防护门的两侧均固定有导向块。

优选的，所述停靠室内部的两侧均开设有导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该小型无人船全自动船库通过安装有船库主体、停靠室、防护板、横梁、卷扬机、链条、控制箱、红外线接收器、中央芯片以及无线通信模块，小型无人船靠近船库主体后，小型无人船上的红外线发射器发射的信号被防护门上的红外线接收器接收，之后信号通过无线通信模块传递至中央芯片进行分析处理，之后卷扬机带动链条收卷，拉动防护门上移，利于自动识别并打开防护门，便于小型无人船驶入停靠室中。

(2)该小型无人船全自动船库通过安装有顶座、太阳能电池板、蓄电池、双向丝杆、活动套、传动杆以及旋转驱动机构，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中为该船库主体进行供电，同时旋转驱动机构带动双向丝杆转动，使得活动套相互靠近或分开，进而通过传动杆拉动太阳能电池板进行倾斜角度的调节，充分吸收太阳能资源。