[实用新型]一种气动执行器

说明书

本实用新型提供了一种气动执行器，包括箱体，设置有可拆卸的箱盖，在箱体内设置有曲柄连杆结构；缸筒，其内设置有活塞；角行程阀，其阀杆与曲柄连杆结构连接并转动；定位器，贴附的设置在所述箱体背离箱盖的一侧，所述角行程阀设置在所述箱体靠近箱盖的一侧，在所述箱体背离箱盖的一面形成有第一箱体气路和第二箱体气路，所述第一箱体气路和第二箱体气路推动活塞运动，本申请将定位器贴附设置在箱体上，使得第一箱体气路和第二箱体气路变短，减小了因碰撞而损坏的几率，并且，第一箱体气路和第二箱体气路设置在箱体背离箱盖的一侧，在对定位器进行更换和维修时，无需更换外接管路，无需要考虑箱体气路的密封性。

技术领域

本实用新型涉及执行装置领域，特别涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，通常与定位器、气缸和角行程阀组合使用，定位器连通外接气源，通过定位器控制进气的大小和方向，推动位于气缸内的活塞进行往复运动，实现角行程阀等阀门的启闭。

在传统曲臂连杆式气动执行器中，气缸通常设置在气动执行器的侧面，来源于外接气源的气体经过定位器后进入气缸的第一腔，第一腔内的压强增大并压迫气缸第二腔内的气体，迫使第二腔内的气体经过、气动执行器、定位器后流出，即通过改变气缸的第一腔和第二腔之间的压力差推动活塞进行往复运动，定位器设置在箱体靠近箱盖的一面，角行程阀设置在箱体远离箱盖的一面。

如图1，传统曲臂连杆式气动执行器的气缸与气动执行器之间通过外接管路A实现气流的连通，通常外接管路A位于气缸和气动执行器的侧面，外接管路A的设置需要一定的空间，并且外接管路A裸露容易被碰撞损坏，造成外接管路A漏气，阀门的启闭精度、管路安全受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种气动执行器，其目的是为了解决连接缸筒与定位器的外接管路容易被碰撞损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种气动执行器，包括：

箱体，设置有可拆卸的箱盖，在箱体设置有曲柄连杆结构；

缸筒，设置在箱体的侧面，所述缸筒内设置有将缸筒分隔为第一腔体和第二腔体的活塞，在所述活塞上设置有活塞杆，所述活塞杆与曲柄连杆结构铰接；

气动执行器还包括定位器和角行程阀，所述角行程阀的阀杆与曲柄连杆结构连接并传动，其特征在于：

所述定位器设置在所述箱体背离箱盖的一侧，所述角行程阀设置在所述箱体靠近箱盖的一侧，在所述箱体背离箱盖的一面形成有第一箱体气路和第二箱体气路，所述第一箱体气路和第二箱体气路分别与第一腔体和第二腔体连通，所述定位器贴附设置在所述箱体上，所述定位器与所述第一箱体气路和第二箱体气路连通，所述定位器用于连通外接气源，所述定位器改变第一腔体和第二腔体内的压强差值实现活塞杆带动阀杆转动。

优选的，所述缸筒包括本体和设置本体两端的固定部和夹持部，所述固定部通过所述箱体凸起形成，所述夹持部将所述本体夹持在固定部和夹持部之间，所述第一箱体气路和第二箱体气路的出气孔位于所述固定部朝向本体的一面，所述第一箱体气路的出气孔位于所述本体在固定部的封闭范围外，所述第二箱体气路的出气孔位于所述本体在固定部的封闭范围内，所述夹持部设置有转接气路，所述转接气路的进气孔位于本体在夹持部的封闭范围外，所述转接气路的出气孔位于所述本体在夹持部的封闭范围内，所述转接气路的进气孔与所述第一箱体气路的出气孔之间连接有外置气路。

优选的，所述第一箱体气路、第二箱体气路分别与所述箱体一体成型，所述第一箱体气路和第二箱体气路分别在箱体背离箱盖的一面形成第一进气孔和第二进气孔。

优选的，气动执行器还包括转接板，所述转接板内设置有第一转接支气路和第二转接支气路，所述第一转接支气路和第二转接支气路呈L型，所述第一转接支气路一端与第一进气孔连通，所述第二转接支气路与第二进气孔连通。