[实用新型]制绒上料导片机

权利要求书

1.一种制绒上料导片机，其特征在于，包括输送装置(100)、升降装置、称重装置(200)和剔除装置(300)，

所述升降装置与所述输送装置(100)相连接，所述升降装置用于抬升或下降所述输送装置(100)，所述称重装置(200)用于称量所述输送装置(100)输送的硅片(400)的质量，所述称重装置(200)位于所述输送装置(100)的输送面的下方，所述剔除装置(300)用于剔除称重后质量超出合格范围的硅片(400)。

2.根据权利要求1所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述输送装置(100)包括沿其输送方向依次设置的第一传送装置(110)和第二传送装置(120)，所述第一传送装置(110)与所述第二传送装置(120)间隔设置，所述称重装置(200)位于所述第一传送装置(110)的输送面的下方，所述升降装置与所述第一传送装置(110)相连。

3.根据权利要求2所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述第一传送装置(110)包括第一传送机(111)和第二传送机(112)，所述第一传送机(111)、所述第二传送机(112)和所述第二传送装置(120)沿所述输送方向依次间隔设置，所述称重装置(200)位于所述第二传送机(112)的输送面的下方，所述升降装置与所述第二传送机(112)相连。

4.根据权利要求3所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述第一传送机(111)的输送面、所述第二传送机(112)的输送面和所述第二传送装置(120)的输送面共面设置。

5.根据权利要求3所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述第二传送装置(120)包括第一驱动装置、转动轮和第三环形输送件，所述第三环形输送件远离所述第二传送机(112)的第一端围绕所述转动轮设置，所述第一驱动装置与所述转动轮相连，所述第一驱动装置可用于驱动所述转动轮沿所述输送方向做直线伸缩运动，以带动所述第三环形输送件的第一端沿所述输送方向做直线伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述输送装置(100)包括沿第一方向间隔设置的第一输送装置(101)和第二输送装置(102)，所述升降装置与所述第一输送装置(101)和第二输送装置(102)相连，所述称重装置(200)位于所述第一输送装置(101)与所述第二输送装置(102)之间，

所述第一方向与所述输送装置(100)的输送方向垂直，且所述第一方向沿水平面延伸。

7.根据权利要求6所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述输送装置(100)沿其输送方向设置有至少一组限位结构，每组所述限位结构包括沿所述第一方向间隔设置的第一限位件(510)和第二限位件(520)，所述第一输送装置(101)包括第一环形输送件，所述第二输送装置(102)包括第二环形输送件，

所述第一环形输送件位于所述第一限位件(510)与所述第二环形输送件之间，所述第二环形输送件位于所述第二限位件(520)与所述第一环形输送件之间，所述第一限位件(510)与所述第一环形输送件之间设有间隙，所述第二限位件(520)与所述第二环形输送件之间设有间隙。

8.根据权利要求7所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述第一限位件(510)和所述第二限位件(520)均为限位辊，所述限位辊可转动地设于所述输送装置(100)，且所述限位辊的轴线沿竖直方向延伸。

9.根据权利要求1所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述剔除装置(300)包括吸盘(310)和机械手，所述吸盘(310)与所述机械手相连，所述吸盘(310)用于剔除称重后质量超出合格范围的硅片(400)。

10.根据权利要求1所述的制绒上料导片机，其特征在于，所述制绒上料导片机还包括控制系统(600)和位置检测装置，所述控制系统(600)分别与所述升降装置、所述剔除装置(300)和所述位置检测装置电连接。