[实用新型]驱动装置和洗衣机

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置和洗衣机，涉及自动化设备技术领域。驱动装置具体包括：推动件；驱动件，用于驱动所述推动件伸出或回缩；以及检测组件，设于所述推动件的一侧，用于检测所述推动件伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件驱动所述推动件回缩。旨在方便对现有驱动装置中的推杆进行行程控制，从而便于后期的维护。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及驱动装置和洗衣机。

背景技术

随着家用电器的不断发展，其发展创新历程不断随着人们的需求而不断提高。在包括冰箱、洗衣机及消毒柜等家用电器中，为了达到更好的存储和封闭效果，门体的闭合性能都比较好，导致了这些家用电器的门体的开启难度增大，不方便人们对这些电器的使用。因此，研究出了驱动装置应用于这些家用电器中进行门体的自动开启。

现有的自动开门设备包括壳体、驱动机构、推动件以及传动齿轮组；驱动机构、推动件以及传动齿轮组均设置在壳体内，且推动件的靠近门体一端伸出壳体外；传动齿轮组用于啮合驱动机构的输出端与推动件，并通过啮合传动可驱动推动件在壳体内进行直线伸缩运动。其虽然可以实现自动将门体推开，但是其对推动件伸出的距离是通过控制电机转动步长来控制的，这导致在需要调整推杆伸出长度时，需要更换对应的电机，或者进行重新编程，非常的复杂且不利于后期的维护，因此如何简化对现有驱动装置的推杆行程控制，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供驱动装置，旨在方便对现有驱动装置中的推杆进行行程控制，从而便于后期的维护。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种驱动装置，包括：

推动件；

驱动件，用于驱动所述推动件伸出或回缩；以及

检测组件，设于所述推动件的一侧，用于检测所述推动件伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件驱动所述推动件回缩。

在本申请的一实施例中，所述检测组件包括：

微动开关，设于所述推动件的一侧，用于向所述驱动件发送控制信号，以使所述驱动件驱动所述推动件回缩；

所述推动件上设有可触发所述微动开关的凸起。

在本申请的一实施例中，所述检测组件还包括：

转动连杆，设于所述凸起与所述微动开关之间，所述凸起可部分抵接于所述转动连杆并可沿所述转动连杆长度方向滑动，使所述转动连杆靠近所述微动开关后以触发所述微动开关。

在本申请的一实施例中，所述转动连杆上还设有当所述凸起与所述转动连杆脱离接触时，使所述转动连杆脱离与所述微动开关接触的复位件。

在本申请的一实施例中，所述推动件上设有多个连续设置的凹槽，所述凹槽的轴线方向与所述推动件的长度方向互相垂直；

所述驱动件的输出轴上设有与所述凹槽互相啮合的齿轮。

在本申请的一实施例中，所述驱动件的输出轴上还设有将所述齿轮锁紧的轴承。

在本申请的一实施例中，所述驱动件的输出轴与所述齿轮之间还设有用于降低所述齿轮转速的减速箱。

本申请还公开了一种洗衣机，包括门体和箱本体，还包括如上任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门体与所述箱本体互相分离。

在本申请的一实施例中，所述驱动装置安装于所述箱本体上，所述门体上设有缓冲垫，当所述驱动装置驱动所述门体与所述箱本体分离时，所述驱动装置中的推动件抵接于所述缓冲垫上。