[实用新型]一种旋转激光雷达测绘仪

说明书

本实用新型公开了一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座、电机、安装架、转盘和激光雷达，所述转盘可转动的设置于底座上方位置，所述安装架安装于转盘上，电机安装在底座上，用于驱动转盘旋转，其特征在于，还包括舵机，安装架为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机安装于U型的右侧板上，舵机的输出轴安装L型转臂，转臂上安装除尘条，转臂可以绕着激光雷达旋转一周。本实用新型的有益效果：除尘机构设计简单巧妙，整机结构紧凑美观实用。

技术领域

本实用新型属于体积测量技术领域，具体涉及一种旋转激光雷达测绘仪。

背景技术

目前随着科技的不断发展，人们开始追求的自动化水平和精确度也不断提高，面对这种高精度的要求，我们不能一味的通过人力去实现，而且对于一些不易测量体积的大宗物料，人工测量过程中难免会增大测量误差而且耗费大量的人力、物力及财力。在很多粮仓、煤矿等需要对大宗物料测量体积的场所都还是基于人工测量，有的也采用了机器测量但自动化精度不高、操作繁琐，不仅浪费大量的人力及时间，而且操作者在操作时，不可避免会造成误差等问题。目前，随着雷达装置的小型化智能化，被得到不断应用，但大宗物料测量领域使用却很少。当前在粮仓、煤矿等的都在进行智能化无人化改造，因此激光雷达盘库仪是不可或缺的仪器。

激光雷达盘库仪在使用过程中，每次测绘之前，需要对激光雷达进行除尘处理，目前的除尘机构结构复杂，使整个设备的空间很大，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术中激光雷达的除尘机构结构复杂的问题，提供了一种旋转激光雷达测绘仪。

一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座、电机、安装架、转盘和激光雷达，

所述转盘可转动的设置于底座上方位置，所述安装架安装于转盘上，电机安装在底座上，用于驱动转盘旋转，

其特征在于，还包括舵机，安装架为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机安装于U型的右侧板上，

舵机的旋转输出轴安装L型转臂，转臂上安装除尘条，转臂可以绕着激光雷达旋转一周。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述底座具有一腔室，电机位于腔室内部，其输出轴与转盘的转轴同轴连接。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述转盘的转轴位置中心处开设走线孔，

所述电机具有一个贯穿输出轴和电机本体的通孔，

所述安装架上开设穿线通道，穿线通道一端连通安装架的外部空间，另一端经过走线孔，穿过电机的通孔，与底座的腔室内部连通。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道为孔，该孔开设在安装架上，该孔与走线孔连通。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道包括第一穿线孔和长槽，

所述长槽开设于安装架底部，安装架安装于转盘上之后，长槽与转盘之间形成一个封闭的通道，该通道与转盘的走线孔连通，第一穿线孔连通长槽。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道还包括第二穿线孔，第二穿线孔开设于安装架的另一侧位置，第二穿线孔与长槽连通。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，第一穿线孔供激光雷达走线，第二穿线孔供舵机走线。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述电机为步进电机。

其中，所述旋转激光雷达测绘仪，安装架的外侧安装水平度气泡显示仪和垂直度气泡显示仪。

本实用新型的有益效果：除尘机构设计简单巧妙，整机结构紧凑美观实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；