[实用新型]一种轻量柔性可视化的表面吸压一体式工装

说明书

本实用新型涉及一种轻量柔性可视化的表面吸压一体式工装，包括柔性抓取定位组件(1)、仿形吸附组件(2)、压紧调节组件(3)、可视数显屏(4)和支架(5)，所述的柔性抓取定位组件(1)和仿形吸附组件(2)安装在支架(5)上，所述的压紧调节组件(3)安装在仿形吸附组件(2)上，所述的可视数显屏(4)安装在紧调节组件(3)上。与现有技术相比，本实用新型具有保证在不损伤产品表面情况下，确保黏贴的位置度、黏贴的稳定性、黏贴后拉拔力等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种，尤其是涉及一种轻量柔性可视化的表面吸压一体式工装。

背景技术

随着汽车工业的发展，经济水平的提升，消费者对于汽车外饰需求有了进一步的提升，例如专属Logo、字牌黏贴等。大型压机设计复杂、投入成本高，因此，一款轻量、柔性、可视化的便携、低成本的工装显得尤为重要。然而，如何在避免损坏产品外观和员工操作舒适性的条件下，保证黏贴的位置度、满足拉拔力性能、黏贴稳定性等带来了一定的挑战。

专利申请CN201810036296.0公开了一种用于汽车外饰件装配的工装，其包括工装架，所述工装架上固定有工作台，所述工作台上固定有多个与汽车外饰件的表面随型贴合的固定靠模以使得汽车外饰件平稳地放置于工作台上，所述工作台上还固定有多个闭合时通过与固定靠模的配合夹紧汽车外饰件的气动靠模，所述工装架上固定有用于打开和闭合气动靠模的旋钮开关，所述工作台的四周固定有用于放置装配零件的储物盒。可以平稳放置该外饰件，使其装配过程更加方便快捷，提高工作效率。固定靠模与汽车外饰件表面随型贴合，使外饰件能平稳放置在工作台上，气动靠模用于夹紧汽车外饰件，储物盒用于放置塑料卡钉和海绵胶条等装配零件，方便操作人员取件。该专利所述的装配工装复杂且占地面积大，无法做到柔性化，且不便于切换场地，不适用灵活小型的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轻量柔性可视化的表面吸压一体式工装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种轻量柔性可视化的表面吸压一体式工装，其特征在于，包括柔性抓取定位组件、仿形吸附组件、压紧调节组件、可视数显屏和支架，所述的柔性抓取定位组件和仿形吸附组件安装在支架上，所述的压紧调节组件安装在仿形吸附组件上，所述的可视数显屏安装在压紧调节组件上。

进一步地，所述的柔性抓取定位组件包括柔性机械手臂和软式抓手，其中柔性机械手臂一端连接软式抓手，另一端固定在支架上。

进一步地，所述的柔性机械手臂包括固定臂和伸缩臂，所述的固定臂可旋转连接在支架上，所述伸缩臂在固定臂内伸缩，并连接软式抓手。

进一步地，所述的软式抓手包括与柔性机械手臂连接套筒，套筒内设置的内杆，内杆端部设置的定位组件，通过可旋转式连接内杆控制定位组件的开合动作(抓取和松开)；其中定位组件可根据开合动作(张开不同的内径)抓取不同的定位杆。

进一步地，所述的仿形吸附组件包括内置真空吸附的底板，以及底板上吸附对应所需粘接的产品的仿形软胶模块(该软胶模块四周底板上布置对手件产品的定位点)，当需要粘贴产品时，对手件产品上定位块先对准底板的定位块，当检测到定位信号后，真空开启吸附住所需粘接的产品；预先调整可旋转支架的位置，此时，柔性抓手定位在产品相应的结构位置，当真空值到达设定值后，通过压紧调节组件即可将所需粘接的产品黏贴到对手件相应的位置。

进一步地，所述的压紧调节组件包括压紧杆、压紧板、限位调节螺母等；通过调节限位螺母的位置，确定压紧杆下压的位置，从而调节对应压紧板给到仿形吸附组件的压力。

进一步地，所述的可视数显屏安装在压紧调节组件上，当柔性工装处于工作状态时，可视数显屏上会显示地板中对应的压紧力以及压紧时间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：