[实用新型]一种全自动的VNA测试设备

权利要求书

1.一种全自动的VNA测试设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上料机构(2)、测试机构(3)、搬运机构(4)和下料机构(5)；

所述上料机构(2)位于测试机构(3)的一侧，所述搬运机构(4)位于测试机构(3)和下料机构(5)之间；

所述测试机构(3)包括测试安装座(31)和位于测试安装座(31)一侧的测试安装架(32)，所述测试安装座(31)上设置有多个测试腔体(33)，所述测试安装架(32)上设置有合盖前后驱动模块(34)，所述合盖前后驱动模块(34)连接有合盖上下驱动模块(35)，所述合盖上下驱动模块(35)的下端连接有安装板(36)，所述安装板(36)的下端设置有分别与多个测试腔体(33)一一对应的多个测试腔密封上盖(37)。

2.根据权利要求1所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述测试腔体(33)的上端边缘处设置有导向柱(331)，所述测试腔密封上盖(37)的下端设置有与导向柱(331)相匹配的导向孔(371)。

3.根据权利要求1所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有Y方向双动子直线电机(6)，所述Y方向双动子直线电机(6)位于测试机构(3)的相对一侧，所述上料机构(2)和搬运机构(4)设于Y方向双动子直线电机(6)上。

4.根据权利要求3所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述测试机构(3)的数量为两个以上，所有测试机构(3)呈一字形排列设置。

5.根据权利要求3所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括设于Y方向双动子直线电机(6)上的X方向驱动模块(21)，所述X方向驱动模块(21)连接有上料升降模块(22)，所述上料升降模块(22)的下端连接有真空吸取模块(23)。

6.根据权利要求3所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括设于Y方向双动子直线电机(6)上的搬运安装板(41)，所述搬运安装板(41)上设置有分别与多个测试腔体(33)一一对应的多个搬运模块(42)；

所述搬运模块(42)包括搬运升降驱动单元(421)，所述搬运升降驱动单元(421)连接有搬运吸取单元(422)。

7.根据权利要求1所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述下料机构(5)包括下料安装座(51)，所述下料安装座(51)上设置有下料旋转模块(52)、下料定位模块(53)和下料搬运模块(54)；

所述下料定位模块(53)位于下料旋转模块(52)的一侧，所述下料搬运模块(54)位于下料定位模块(53)的上方。

8.根据权利要求7所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述下料旋转模块(52)包括旋转安装架(521)，所述旋转安装架(521)上设置有下料旋转驱动单元(522)，所述下料旋转驱动单元(522)连接有旋转吸附平台(523)。

9.根据权利要求7所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述下料定位模块(53)包括下料定位平台(531)、第一推动定位单元(532)和第二推动定位单元(533)；

所述第一推动定位单元(532)和第二推动定位单元(533)分别设于下料定位平台(531)的相邻两侧。

10.根据权利要求7所述的全自动的VNA测试设备，其特征在于，所述下料搬运模块(54)包括下料横移驱动单元(541)和设于下料横移驱动单元(541)上的下料升降驱动单元(542)，所述下料升降驱动单元(542)连接有下料吸取单元(543)。