[实用新型]一种酿酒系统

权利要求书

1.一种酿酒系统，其特征在于，包括：

上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；

蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；

冷凝组件，用于冷凝所述蒸馏设备蒸馏形成的酒液；

收酒系统，用于收集所述冷凝组件冷凝后的酒液；

其中，

所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人下方的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；

所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置；

所述冷凝组件包括外筒和位于外筒内的冷凝单元，所述冷凝单元与酒蒸汽收集管路连接；

所述收酒系统包括存酒组件和收酒组件，所述存酒组件分别与冷凝单元和收酒组件连接，所述存酒组件用于对冷凝单元冷凝后的酒液进行勾兑，所述收酒组件用于对勾兑后的酒液进行收集。

2.根据权利要求1所述的酿酒系统，其特征在于，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；

其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动；

所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；

辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；

所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。

3.根据权利要求2所述的酿酒系统，其特征在于，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；

所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；

所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。

4.根据权利要求1所述的酿酒系统，其特征在于，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；

所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通；

所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；

所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。

5.根据权利要求3所述的酿酒系统，其特征在于，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；

甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；

还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。

6.根据权利要求5所述的酿酒系统，其特征在于，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置第一测温单元。