[实用新型]一种自动移液装置

权利要求书

1.一种自动移液装置，其特征在于，包括：两对称设置的三轴机械臂，一所述三轴机械臂的执行端设置有开关盖夹爪，另一所述三轴机械臂的执行端设置有取液装置；

托板治具机构，包括底板及设置在所述底板上的样管放置架、吸头放置架及深孔板放置架；

至少一夹紧机构，设置于两所述三轴机械臂之间，与所述开关盖夹爪配合以开关样管的管盖。

2.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，所述托板治具机构滑动设置于两所述三轴机械臂之间机架上，所述托板治具机构沿两所述三轴机械臂对称轴线方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述的自动移液装置，其特征在于，所述机架上开设有限位空间，所述托板治具机构底部设置有一位于所述限位空间中的限位块，所述托板治具机构通过直线导轨滑动连接于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，所述夹紧机构设置于所述底板中部，所述样管放置架位于所述夹紧机构的第一侧靠近所述开关盖夹爪设置，所述吸头放置架及深孔板放置架位于所述夹紧机构的第二侧靠近所述取液装置设置。

5.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，还包括至少一个与所述夹紧机构对应设置的视觉相机，所述视觉相机的镜头垂直对准所述夹紧机构夹头所在的铅垂线上方。

6.根据权利要求5所述的自动移液装置，其特征在于，所述取液装置上设置有一用于正对所述视觉相机镜头的发光背板，所述发光背板与所述视觉相机分别位于所述取液装置上取液头两侧。

7.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，还包括条码读取器，所述条码读取器的感应探头水平设置，对着所述开关盖夹爪夹取的样管的侧壁，以确认所述样管的信息。

8.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，所述样管放置架一侧设置有凸台，所述凸台上开设有至少一个管盖放置槽。

9.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：电动夹爪，所述电动夹爪的两夹指水平设置以夹持所述样管的侧壁；

连接板，安装于所述电动夹爪上方，所述连接板上对应所述电动夹爪的两夹指间开设有定位通孔。

10.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，还包括人机交互面板，连接所述开关盖夹爪、取液装置、夹紧机构及两所述三轴机械臂。