[实用新型]一种四连绕线机

权利要求书

1.一种四连绕线机，包括左机架（1）和固定在左机架（1）一侧的右机架（2），其特征在于：所述右机架（2）表面的一侧设置有控制按钮盒（3），且右机架（2）顶端的侧壁上固定有触摸屏（4），并且右机架（2）顶部的一端固定有报警器（31），且报警器（31）、控制按钮盒（3）以及触摸屏（4）相互电连接；所述左机架（1）一侧的外壁上通过机构支架（61）安装有张力机构（6），且张力机构（6）的正下方设置有线桶（5）；所述左机架（1）内部的顶端设置有夹线机构（7），且夹线机构（7）的表面分别设置有排线Y轴（8）、排线Z轴（13）以及排线X轴（14）；所述右机架（2）的表面滑动连接有治具移载机构（19），且治具移载机构（19）的一端延伸至左机架（1）的内部，并且治具移载机构（19）的输入端与控制按钮盒（3）的输出端电性连接；所述治具移载机构（19）的一侧且位于夹线机构（7）的下方设置有绕线工位（15），且绕线工位（15）一侧的左机架（1）内部固定有带有两组定位销的主轴机构（16），并且主轴机构（16）与控制按钮盒（3）电性连接；所述左机架（1）的内部还设置有通过剪线气缸驱动的剪线机构（17），且左机架（1）内部且位于剪线机构（17）的一侧设置有通过侧钉气缸驱动侧顶机构（18）；所述左机架（1）的底端安装有治具顶升机构（9），且治具顶升机构（9）的顶端固定有压线机构（12），且压线机构（12）与侧顶机构（18）相互配合使用；所述治具移载机构（19）的表面固定有四组用于放置产品的上料治具（10），且每组上料治具（10）的一侧皆设置有用于对产品进行定位的治具定位机构（11），并且治具定位机构（11）放置在治具移载机构（19）的表面，同时治具移载机构（19）工作时带动上料治具（10）进入绕线工位（15）位置处并通过侧顶机构（18）的作用将其顶紧在主轴机构（16）两端的定位销表面。

2.根据权利要求1所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述线桶（5）的内部放置有线体（51），且线体（51）的一端延伸至线桶（5）的外部并穿过张力机构（6）并沿着排线X轴（14）、排线Z轴（13）以及排线Y轴（8）缠绕在绕线工位（15）位置处的上料治具（10）表面。

3.根据权利要求2所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述线桶（5）与张力机构（6）之间的左机架（1）外壁上固定有稳线架（52），且线体（51）穿过稳线架（52）一端开设的过线孔，并且过线孔的中轴线与线体（51）的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述夹线机构（7）是由三轴运动模组（71）、模组架（72）、夹块（73）以及夹线气缸（74）构成，所述三轴运动模组（71）通过支撑梁固定有在左机架（1）的表面，且三轴运动模组（71）的顶端滑动连接有模组架（72）。

5.根据权利要求4所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述模组架（72）顶部的侧壁上固定有两组夹线气缸（74），且夹线气缸（74）位于模组架（72）的两端，并且模组架（72）的两端且位于夹线气缸（74）输出端的一侧设置有夹块（73），同时夹块（73）与夹线气缸（74）相互配合对线体（51）进行夹紧。

6.根据权利要求1所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述治具顶升机构（9）的内部包括有直线模组（91）、滑动架（92）以及顶升气缸（93），所述直线模组（91）固定在左机架（1）内部的底端，且直线模组（91）的顶端滑动连接有滑动架（92）。

7.根据权利要求6所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述滑动架（92）顶部的两端皆安装有顶升气缸（93），且顶升气缸（93）的输入端与控制按钮盒（3）的输出端电性连接，并且顶升气缸（93）的输出端放置有顶升板（94）。

8.根据权利要求1所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述侧顶机构（18）是由滑轨（181）、滑座（182）以及侧顶气缸（183）组合而成，所述滑轨（181）固定在左机架（1）的表面，且滑轨（181）设置有两组，每组滑轨（181）设置有两个。

9.根据权利要求8所述的一种四连绕线机，其特征在于：所述滑轨（181）的表面皆滑动连接有用于侧顶上料治具（10）的滑座（182），所述滑座（182）的一侧设置有侧顶气缸（183），且侧顶气缸（183）的底部固定连接在右机架（2）的表面固定连接，并且侧顶气缸（183）的输出端与滑座（182）的表面固定连接，同时侧顶气缸（183）的输入端与控制按钮盒（3）的输出端电性连接。