[实用新型]用于蚕框拆垛码垛的夹框机构

说明书

本实用新型公开了用于蚕框拆垛码垛的夹框机构，包括：安装框体、驱动组件和夹框件，驱动组件设于安装框体上，安装框体上转动连接有传动轴，夹框件设于传动轴上，驱动组件带动两根传动轴相向转动，使得相对分布的夹框件对蚕框施加夹取或卸放动作。本实用新型结构新颖，自动化程度高，省力便捷，夹持可靠，使用方便。

技术领域

本实用新型属于养蚕设备技术领域，尤其涉及用于蚕框拆垛码垛的夹框机构。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。工厂化养殖技术降低了养蚕机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。

在养殖过程中，需要对蚕框进行堆叠或拆分，现有技术中采用人工操作，存在工作效率低、劳动强度大等问题，有些则采用大型机械手操作，设备成本较高，抓取不稳定，蚕框容易掉落损坏。

发明内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于蚕框拆垛码垛的夹框机构，结构新颖，自动化程度高，省力便捷，夹持可靠，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

用于蚕框拆垛码垛的夹框机构，包括：安装框体、驱动组件和夹框件，驱动组件设于安装框体上，其特征在于：安装框体上转动连接有传动轴，夹框件设于传动轴上，驱动组件带动两根传动轴相向转动，使得相对分布的夹框件对蚕框施加夹取或卸放动作。该夹框机构结构新颖，自动化程度高，省力便捷，夹持可靠，使用方便。

进一步，夹框件包括固定套、上支杆和下夹杆，上支杆、下夹杆设于固定套上，固定套固定在传动轴上，下夹杆上设有用于抵触蚕框的凸起部，传动轴通过固定套带动上支杆、下夹杆上下摆动，当凸起部与蚕框侧面抵触时，双侧同时作用，将蚕框夹固，蚕框不容易自由脱落，可靠性高。

进一步，安装框体上设有固定挡块，固定挡块用于限制夹框件的转动范围，防止夹框件过度转动而导致凸起部与蚕框抵触过紧，从而避免蚕框表面受损或留下压痕，且降低了对行程气缸的行程精确控制的要求。

进一步，上支杆设有与固定挡块相对应的定位部，通过定位部增大了上支杆与固定挡块的接触面积，提高了固定挡块限制夹框件转动的效果。

进一步，固定套、上支杆与下夹杆为一体成型结构，结构稳固，固定套与上支杆、下夹杆的连接处不易开裂，使用寿命长，可批量制造。

进一步，驱动组件包括行程气缸和V型驱动杆，V型驱动杆的一端转动连接行程气缸的输出端，V型驱动杆的另一端固定连接传动轴，行程气缸带动V型驱动杆的一端升降，使得V型驱动杆的另一端发生转动，进而带动传动轴转动，传动轴带动夹框件旋转，实现夹框件对蚕框施加夹取、卸放动作，驱动组件具有结构简单、轻便、易于安装维护等优点。

进一步，行程气缸通过安装支座固定在安装框体上，提高了行程气缸的安装稳定性，不易晃动，运行可靠。

进一步，安装框体上设有加固杆，提高了安装框体的结构强度，稳固安装框体的形状，不容易变形，使用寿命长。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、行程气缸带动V型驱动杆的一端上升，使得V型驱动杆的另一端向上转动，进而带动传动轴转动，传动轴通过固定套带动上支杆向上转动、下夹杆则向下转动，使得下夹杆上的凸起部与蚕框侧面抵触，双侧同时作用，将蚕框夹固，可靠性高，配合外置的提升机构、移动机构可移动夹框机构的位置；卸框时，行程气缸带动V型驱动杆向下转动，带动传动轴回转，使得下夹杆向上转动，凸起部与蚕框分离，蚕框自由掉落在已有蚕框上或输送线上，简单方便。

2、固定挡块用于限制夹框件的转动范围，防止夹框件过度转动而导致凸起部与蚕框抵触过紧，从而避免蚕框表面受损或留下压痕，且降低了对行程气缸的行程精确控制的要求。

附图说明