[实用新型]一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构

说明书

本实用新型公开了一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构，包括拆垛框、单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构，单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构均设于拆垛框上，通过单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板逐一拆垛。本实用新型不仅可以实现码垛后搁板的稳定输入，而且可以将搁板按顺序逐一进行拆垛，提高了拆垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构。

背景技术

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

拆垛机构是工厂化养蚕过程中的重要部分，主要用于对码垛后的搁板进行拆垛，使每个搁板按间隔时间拆下来输送，但是现有技术中的拆垛机无法高效的逐一对每个搁板进行拆垛，使用不灵活，影响整个生产线的工作效率。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构的技术方案，不仅可以实现码垛后搁板的稳定输入，而且可以将搁板按顺序逐一进行拆垛，提高了拆垛的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工厂化养蚕用搁板拆垛机构，其特征在于：包括拆垛框、单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构，单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构均设于拆垛框上，通过单侧拆垛卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板逐一拆垛；通过上述结构的设计，不仅可以实现码垛后搁板的稳定输入，而且可以将搁板按顺序逐一进行拆垛，提高了拆垛的效率。

进一步，单侧拆垛卡爪机构包括导向支撑组件和拆垛组件，导向支撑组件和拆垛组件通过卡爪连接固定条连接拆垛框，实现对搁板进行逐一拆垛，导向支撑组件有利于搁板沿水平方向进入拆垛框内，再通过拆垛组件进行逐一拆垛，提高了拆垛的效率，卡爪连接固定条提高了导向支撑组件、拆垛组件与拆垛框之间的连接稳定性。

进一步，导向支撑组件包括第一直线轴承安装条、第一光轴固定块和集料导向条，第一直线轴承安装条通过第一助推组件连接第一光轴固定块，第一光轴固定块通过第一卡爪贯穿第一直线轴承安装条连接集料导向条，第一直线轴承安装条提高了第一光轴固定块和集料导向条的安装稳定性和可靠性，第一助推组件可以带动第一光轴固定块水平移动，进而可以通过第一卡爪带动集料导向条水平伸缩移动，满足搁板拆垛的要求。

进一步，第一助推组件包括第一气缸安装板和第一气缸，第一气缸通过第一气缸安装板连接第一直线轴承安装条，第一气缸通过第一活塞杆连接第一光轴固定块，第一气缸安装板提高了第一气缸与第一直线轴承安装条之间的连接强度和稳定性，第一气缸可以经第一活塞杆带动第一光轴固定块水平移动。

进一步，集料导向条上设有固定孔和卡槽，卡槽与卡爪连接固定条相匹配，通过螺钉穿过固定孔，可以实现集料导向条与第一卡爪之间的固定连接，当集料导向条缩回后通过卡槽限位在卡爪连接固定条上，防止集料导向条在缩回时与卡爪连接固定条发生碰撞而造成集料导向条无法完全缩回，影响搁板的正常拆垛。

进一步，集料导向条上设有定位块，当集料导向条沿通槽水平移动时，可以通过定位块抵住通槽的顶部，防止搁板移动至集料导向条上后使集料导向条发生转动，提高搁板移动的稳定性。

进一步，拆垛框设有通槽和弧形槽，通槽连通弧形槽，集料导向条和第一卡爪分别沿通槽和弧形槽伸缩移动，满足集料导向条和第一卡爪移动的要求。