[实用新型]一种水稻人工授粉装置

说明书

本实用新型涉及水稻领域，公开了一种水稻人工授粉装置，包括U形壳，所述U形壳内安装有输送带，U形壳的顶部固定安装有两个竖板，竖板的顶部固定安装有控制箱，两个竖板之间滑动安装有移动板，移动板的底部固定安装有压紧块，控制箱内设有驱动机构，驱动机构与移动板之间设有推动机构，U形壳的两侧均固定安装有连接座，连接座的一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆，移动板与矩形杆之间设有联动机构，矩形杆的一侧设有夹板，夹板与矩形杆之间设有压紧机构。本实用新型具有以下优点和效果：通过压紧座向下移动的同时能够推动两个夹板进行移动，通过两个夹板能够实现对稻穗托盘进行夹持固定的目的。

技术领域

本实用新型涉及水稻技术领域，特别涉及一种水稻人工授粉装置。

背景技术

杂交水稻制种由不育系(母本)与恢复系(父本)杂交而成，杂交制种属于异花授粉，不育系为雄性败育，自身不能正常结实，只有使母本柱头接纳父本花粉，才能获得杂交种子，经检索，授权公告号为CN213306723U的专利文件公开了一种水稻人工授粉的辅助装置，包括顶部压紧机构和底部传送机构，顶部压紧机构包括顶板，顶板上等间距设有若干个弹性伸缩部件，弹性伸缩部件与顶板垂直连接；所述弹性伸缩部件从上至下依次包括衔铁、压紧推杆、第一弹簧和压紧块，压紧推杆贯穿所述顶板，可相对顶板上下活动；压紧推杆外侧设有电磁铁，电磁铁固设于顶板上方；所述底部传送机构包括传送带、传动轮、稻穗托盘和支撑板；采用弹性伸缩部件，结构紧凑，可以随意改变弹性伸缩部件的数量，灵活性好；采用底部传送机构，自动化程度高，可同时压紧多个稻穗托盘，加工效率高；设置有标签，能方便的记录相关参数。

但是在实际使用中发现，稻穗托盘在输送带上输送，当对稻穗托盘进行压紧时，稻穗托盘上没有固定机构，容易造成稻穗托盘的偏移，影响压紧的效果，因此我们提出了一种水稻人工授粉装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水稻人工授粉装置，通过压紧座向下移动的同时能够推动两个夹板进行移动，通过两个夹板能够实现对稻穗托盘进行夹持固定的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水稻人工授粉装置,包括U形壳，所述U形壳内安装有输送带，U形壳的顶部固定安装有两个竖板，竖板的顶部固定安装有控制箱，两个竖板之间滑动安装有移动板，移动板的底部固定安装有压紧块，控制箱内设有驱动机构，驱动机构与移动板之间设有推动机构，U形壳的两侧均固定安装有连接座，连接座的一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆，移动板与矩形杆之间设有联动机构，矩形杆的一侧设有夹板，夹板与矩形杆之间设有压紧机构。

通过采用上述技术方案，通过压紧座向下移动的同时能够推动两个夹板进行移动，通过两个夹板能够实现对稻穗托盘进行夹持固定的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述推动机构包括竖杆和驱动座，竖杆固定安装在移动板上，两个竖杆延伸至控制箱内并安装有驱动座。

通过采用上述技术方案，通过设置有推动机构，驱动座通过竖杆能够带动移动板进行移动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、转杆、驱动杆和驱动孔，所述驱动孔开设在驱动座上，驱动电机固定安装在控制箱的后侧内壁上，转杆固定安装在驱动电机的输出轴上，驱动杆固定安装在转杆上，且驱动杆与驱动孔滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置有驱动机构，驱动杆的转动通过驱动孔能够带动驱动座进行上下往复移动。

本实用新型的进一步设置为：所述联动机构包括推板、导向孔和推杆，所述推板固定安装在矩形杆上，导向孔开设在矩形槽的顶部内壁上，推板通过导向孔延伸至连接座的上方，推杆的底端铰接在推板上，推杆的顶端铰接在移动板上。

通过采用上述技术方案，通过设置有联动机构，移动板的移动通过联动机构带动矩形杆进行移动。