[实用新型]一种酿酒设备及酿酒系统

说明书

本实用新型公开了一种酿酒设备，包括：上甑机器人和蒸馏设备，蒸馏设备包括设置在上甑机器人下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有旋转升降组件，第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有热成像设备；摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。本实用新型还公开了一种酿酒系统及工艺。本实用新型缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，具体是一种酿酒设备及酿酒系统。

背景技术

在酱香型白酒酿造工艺中，高粱原料润粮后形成的糠醅与稻壳混合形成酒醅，酒醅则通过上甑进入蒸馏设备蒸馏进行酿酒。

现有技术中，上甑工艺一般都是人工进行上甑，上甑遵循见气上甑，即当酒甑内有蒸汽产生时，工人用工具将适量酒醅铺洒至蒸汽产生的位置，铺洒后蒸汽不再冒出，则转移至另一处蒸汽产生位置铺洒酒醅，直至完成整个上甑过程，其中工人一次上甑的酒醅需要几十上百斤，一天可能上甑几百上千斤，劳动强度大，并且因工人见气经验差异、酒醅上甑速度快慢、酒醅铺洒均匀程度影响，上甑效果很难控制，导致后续产酒量下降。

酒甑作为常见的蒸馏设备，其主要是一个蒸馏容器，并设置有密封结构的甑盖，当酒醅进出酒甑时需要将甑盖打开，其中当倒出酒醅时，由于蒸馏后甑盖温度较高，甑盖开启时需要人工佩戴手套或者其他工具来辅助开启，极为不便且容易烫伤，并且甑盖重量较重，工作人员劳动强度大，由于甑盖需要时常启闭移动，导致其无法安装其余结构或管路，导致很多结构如酒蒸汽收集管路(蒸馏时需通过酒蒸汽管路随时收集酒蒸汽)等都只能安装于酒甑内，导致酒甑结构复杂，并且也不利于酒甑移动倾倒酒醅，导致整个酒甑结构在使用时存在诸多不便。

作为较为重要的酿酒工艺，上甑工艺和蒸馏工艺作为衔接的两个工艺，二者不仅各自存在以上缺陷，并且现有技术中由于人工和设备限制，导致上甑后还需要作业时间才能进入蒸馏阶段，导致酿造时间延长，并且也会因为酒醅未及时蒸馏而影响其酿酒质量。

基于此，如何更好的实现上甑和蒸馏，使得二者能更好的衔接并同时提高上甑、蒸馏效率和效果是我们急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酿酒设备，该酿酒设备能实现及时、准确、可控的酒醅上甑，并缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：酿酒设备，包括：上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；其中，所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人之下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。

基于以上技术方案，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。

基于以上技术方案，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。