[实用新型]路面病害自动检测装置及其系统

权利要求书

1.路面病害自动检测装置，包括检测车(1)，所述检测车(1)上设有用于获取路面影像信息的公路病害采集装置(5)；其特征在于：

所述检测车(1)的车顶设置有摄像头(3)，该摄像头(3)用于拍摄车道标志线并将信号发送到检测车(1)设置的主控装置；所述公路病害采集装置(5)活动设置在检测车(1)的尾部上，所述检测车(1)上设有用于调整公路病害采集装置(5)高度位置的升降机构(4)；所述公路病害采集装置(5)包括壳体(53)与两个三维激光成像组件(6)，两个所述三维激光成像组件(6)呈左右对称设置在壳体(53)内；所述三维激光成像组件(6)包括线扫描相机(61)和激光器(62)，所述壳体(53)内设有用于调整激光器(62)发射角度的电机(63)，所述壳体(53)内安装有用于对线扫描相机(61)进行滤光的滤光器(56)。

2.根据权利要求1所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述升降机构(4)为两个相互平行设置的电缸，所述电缸呈竖直方向设置在检测车(1)的尾部上；所述电缸设置的位移部件与壳体(53)为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述壳体(53)整体呈内部中空的长方体结构，所述壳体(53)的内部两端均设有用于安装线扫描相机(61)和激光器(62)的安装腔(52)。

4.根据权利要求3所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述安装腔(52)的底面设置有斜面，所述斜面贯穿开设有出光孔(55)，所述激光器(62)发出的激光始终位于出光孔(55)内；与所述斜面相邻的短侧面贯穿开设有照射孔(54)，所述照射孔(54)上安装有滤光器(56)，所述滤光器(56)与线扫描相机(61)的镜头对其设置；其中，滤光器(56)的一端凸出于照射孔(54)。

5.根据权利要求1或4所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述滤光器(56)为窄波滤光器。

6.根据权利要求1所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述线扫描相机(61)的扫描范围角度为α，且α为50-60°；所述激光器(62)的照射范围角度为β，且β为25-45°；所述激光器(62)发射角度为γ，且γ为0-10°。

7.根据权利要求1所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述壳体(53)上设有用于测量公路病害采集装置(5)到地面高度的距离传感器(51)。

8.根据权利要求1所述的路面病害自动检测装置，其特征在于：所述检测车(1)的前端设有用于清扫地面垃圾的清扫装置(2)。

9.路面病害自动检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的路面病害自动检测装置。