[实用新型]一种书籍升降取放装置

说明书

本实用新型公开了一种书籍升降取放装置，包括书籍取放一体小车，还包括固设于书籍取放一体小车上的安装板、升降平台、固定于安装板上的第二垂直直线模组以及第一直线滑轨，所述升降平台滑移于第二垂直直线模组和第一直线滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下进行滑移，所述升降平台上设置有用于抓取并转运书籍的书架间交互机构；本实用新型能够实现自动取放书籍，制造成本低且应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及书籍取放设备，尤其涉及一种书籍升降取放装置。

背景技术

传统开放书架布局的方式优点在于可以帮助读者近距离接触到图书，方便图书选择。但从另一个方面来说，开架的传统书库常常会发生图书乱架、空间浪费和图书丢失等问题。

因此市面上建造了许多封闭式的图书馆，通常在天花板上设置运输的装置和机械手，通过此结构设计将图书进行存取，但是改造成本过大，基于此问题研发一种书籍升降取放装置应用于智能小车，实现书籍的取放，以解决改造成本过大的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种书籍升降取放装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种书籍升降取放装置，包括书籍取放一体小车，还包括固设于书籍取放一体小车上的安装板、升降平台、固定于安装板上的第二垂直直线模组以及第一直线滑轨，所述升降平台滑移于第二垂直直线模组和第一直线滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下进行滑移，所述升降平台上设置有用于抓取并转运书籍的书架间交互机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述书架间交互机构包括电动夹爪电机、夹片、压力传感器、旋转平台、第四直线模组以及第二直线滑轨，所述电动夹爪电机上连接有两个夹片且夹片在电动夹爪电机的驱动下相互靠近或者远离，所述压力传感器安装于其中一个夹片上，所述旋转平台位于电动夹爪电机底部并驱动其进行周向转动，所述旋转平台滑动安装于第四直线模组并在第四直线模组驱动下进行滑移，所述第二直线滑轨安装于升降平台上且与第四直线模组的滑动方向相垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降平台上还设置有第二拨书机构，所述第二拨书机构包括纵向固定在升降平台上的第三直线滑轨、拨书片、第一直线驱动部件以及第二直线驱动部件，所述第一直线驱动部件滑动安装于第三直线滑轨且第一直线驱动部件的输出端固定有所述拨书片，所述第二直线驱动部件安装于升降平台并驱动第一直线部件在第三直线滑轨上进行往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降平台上还设置有升降平台压书机构，所述升降平台压书机构包括固定框、右压书条、左压书条、第三垂直直线模组以及第五直线模组，所述第三垂直直线模组对称安装于固定框内，所述左压书条和右压书条分别滑动安装于第三垂直直线模组上，所述第三垂直直线模组分别驱动左压书条和右压书条沿垂直方向往复滑移，所述第五直线模组安装于固定框底部并驱动位于两侧的第三直线模组相互靠近或者远离。

综上所述，本实用新型的有益效果是：通过在书籍取放一体小车上设置升降取放装置，实现自动取放书籍，自动化程度高且制造成本低。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中书架间交互机构、第二拨书机构以及升降平台压书机构的结构示意图；

图3是本实施例中升降平台压书机构的结构示意图；

图4是本实施例中第二拨书机构的结构示意图；

图5是现有技术中书籍摆放的结构示意图。