[实用新型]一种布料卷绕装置

权利要求书

1.一种布料卷绕装置，其特征在于：包括机架（1）、收卷气涨轴（2），所述机架（1）内部的左、右两侧均竖向设置有气缸（3），所述气缸（3）顶部竖向固接有气动夹爪（4），所述机架（1）左、右两侧的气动夹爪（4）按照从左向右的顺序分别夹持收卷气涨轴（2）的左、右两侧，所述收卷气涨轴（2）的左、右两端按照从左向右的顺序分别位于机架（1）左、右两侧的外部，所述机架（1）顶部对应收卷气涨轴（2）的位置处设有向下倾斜的落料斜面（5）且落料斜面（5）延伸至机架（1）的一端，所述落料斜面（5）对应收卷气涨轴（2）的位置处的高度位于收卷气涨轴（2）的上下移动范围之间，所述机架（1）的下部位于落料斜面（5）一侧的位置处轴接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）贯穿机架（1）且旋转轴（6）的两端均位于机架（1）的外部，所述机架（1）的一侧设置有旋转动力装置（7），所述旋转动力装置（7）的输出端与旋转轴（6）的一端固接，所述旋转轴（6）的两端均固接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离旋转轴（6）的一端铰接有放置架（9），所述机架（1）左、右两侧的放置架（9）的间距与收卷气涨轴（2）的长度适配且放置架（9）上设有与收卷气涨轴（2）适配的卡槽，所述气动夹爪（4）位于放置在机架（1）左、右两侧的放置架（9）上的收卷气涨轴（2）的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述机架（1）内部的左、右两侧均水平固接有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上通过滑块滑接有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧固接有伺服油缸（12），所述伺服油缸（12）的中轴线与直线导轨（10）的中轴线相互平行，所述气缸（3）固接在支撑板（11）上，所述机架（1）顶部远离落料斜面（5）的一侧设置有输送布料的主动辊（13），所述主动辊（13）位于气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）的上下移动范围之内且主动辊（13）位于气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）的前后移动范围之内，所述直线导轨（10）的长度及伺服油缸（12）的行程均与气动夹爪（4）上的收卷气涨轴（2）所卷绕的布料厚度适配。

3.根据权利要求2所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述伺服油缸（12）上安装有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）的两侧均轴接有定位夹持轴承（14），所述气动夹爪（4）的夹爪上设有与定位夹持轴承（14）适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）左、右两侧均轴接有下料轴承（15），所述下料轴承（15）位于定位夹持轴承（14）远离收卷气涨轴（2）中轴线的一侧，所述机架（1）的落料斜面（5）对应下料轴承（15）的位置处设有与下料轴承（15）适配的滑槽，所述机架（1）的落料斜面（5）的最下端处设有阻挡块（16），所述阻挡块（16）靠近气动夹爪（4）的一侧安装有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的一种布料卷绕装置，其特征在于：所述收卷气涨轴（2）采用瓦片式气涨轴。