[实用新型]一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统

说明书

本实用新型涉及一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统，属于农业生产技术领域，其包括叠盘工位，叠盘工位内设置有叠盘机构，叠盘工位下方设置有两条平行的叠盘输送带，所述叠盘工位内两条叠盘输送带之间设置有两条平行的抬升输送带，用于配合所述叠盘机构进行叠盘，所述抬升输送带输送面的高度高于所述叠盘输送带输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带和抬升输送带之间的交换承接。其间通过二个输送带输送面之间的高度差，实现秧盘在二者之间的交换承接，从而便于在叠盘时降低秧盘输送的速度，从而实现秧盘在整个叠盘过程中加速段和减速段之间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农业生产领域，具体地说，涉及一种叠盘装置、自动集盘装置及育秧生产系统。

背景技术

我国作为农业大国，农业生产一向是重中之重，近年来，为了响应国家农业科技大发展的号召，许多机械自动化机械实际投入到了农业生产之中。其中水稻育秧作为水稻种植中的重要一环，针对其育秧自动化、高效化的要求诞生出了多种多样的水稻秧盘育秧播种流水线，此种流水线一般包括了秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、喷淋水、叠盘等工序。在这诸多工序之中，叠盘作为最后的一个关键环节影响着整个流水线的运行速度，传统的秧盘叠放需要人工将秧盘从输送带中卸下，再进行叠盘，耗时耗力，为节省人力，已经研制出自动化不间断的重复叠盘装置。

例如公开号为CN209517992U的专利，其公开了一种用于智能工厂化育秧精密播种设备的集盘输送装置，运作时前输送装置将秧盘输送至顶升装置，顶升装置将秧盘顶升至在卡和结构上方，顶升装置复位后将前输送装置输送来的秧盘继续顶升至卡和结构上方，以此循环，实现不间断地重复叠盘，节省了人力，实现了自动化叠盘。但是该实用新型存在以下缺陷：第一，秧盘在集盘的过程中将输送分为前输送装置、顶升装置中的输送机构及后输送装置三段输送，三段输送各自由驱动机构进行驱动，其对三段输送配合的要求比较高，会导致输送过程不够稳定；第二，顶升装置中的输送机构一般为了顺利叠盘，其速率通常较低，会导致叠盘速率的降低，难以适用在高速育秧生产线上。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中，秧盘运输至叠放工位时，无法实现稳定的减速的问题，本实用新型提供一种叠盘装置，能够实现叠盘时，稳定地降低秧盘输送的速率，并叠盘之后加速输送堆垛秧盘，在保证输送过程稳定性的同时，提升秧盘输送效率。

本实用新型还提供了一种自动集盘装置，能够实现快速稳定的叠盘过程。

本实用新型还提供了一种育秧生产系统，采用叠盘装置，能够实现快速稳定的育秧过程，提高生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种叠盘装置，包括叠盘工位，叠盘工位内设置有叠盘机构，叠盘工位下方设置有两条平行的叠盘输送带，所述叠盘工位内两条叠盘输送带之间设置有两条平行的抬升输送带，用于配合所述叠盘机构进行叠盘；所述抬升输送带输送面的高度高于所述叠盘输送带输送面的高度，以实现秧盘在所述叠盘输送带和抬升输送带之间的交换承接。

通过在叠盘输送带的输送路径中设置抬升输送带，通过抬升输送带和叠盘输送带输送面的高度差，实现秧盘在二者之间的位置交换，便于在叠盘时降低秧盘的运输速度，实现秧盘输送过程和叠盘工位叠盘过程间的稳定衔接，大大提升秧盘叠盘过程中的输送稳定性。

优选地，所述抬升输送带和叠盘输送带的高度差值h为0.5cm-2cm。

优选地，所述抬升输送带的后端设置有阻挡机构，用于将叠盘输送带输送的秧盘阻挡在预设位置。能够避免待叠放的秧盘与叠盘位置产生位置偏差，提高叠盘过程的精准度，也能够保证高效叠盘过程。

优选地，所述阻挡机构包括设置在抬升输送带下方的伸缩杆，伸缩杆端部具有用于和秧盘侧壁接触的阻挡部，伸缩杆驱动阻挡部在竖直方向上伸缩运动。