[实用新型]用于地下管道内铺设线缆的作业装置

权利要求书

1.用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)前部框架四面均设有用于沿着管道内壁滚动的轮组(10)，所述安装架(1)中部框架内固定有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)通过设于安装架(1)前部框架内呈十字型结构的传动组件(5)驱动四组轮组(10)同时转动；所述安装架(1)后部框架上设有挂绳装置(20)，所述安装架(1)后端固定连接有支撑圆盘(16)，所述支撑圆盘(16)上圆周均布有多个卡线装置(17)。

2.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定于安装架(1)中部框架内的电机(3)和减速机(4)，所述电机(3)输出轴与减速机(4)的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：每组所述轮组(10)包括轮轴(11)和滚轮(12)，所述轮轴(11)通过轴承和支座转动支撑在安装架(1)前部框架对应侧面上，所述轮轴(11)两端均固定安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)外轮廓能够适应管道圆弧内壁。

4.根据权利要求3所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)通过轴承支撑在安装架(1)前部框架中间，所述传动丝杆(6)的安装方向是沿着安装架(1)前进方向，所述减速机(4)输出端与传动丝杆(6)输入端连接，所述传动丝杆(6)通过四组齿轮传动组件分别与四面的四组轮组(10)连接驱动其转动且形成十字型传动结构，每组所述齿轮传动组件包括齿轮Ⅰ(7)、齿轮Ⅱ(8)、齿轮Ⅲ(9)，所述齿轮Ⅰ(7)和齿轮Ⅱ(8)分别通过支撑轴可转动支撑在安装架(1)前部框架内，所述齿轮Ⅲ(9)固定在对应的轮组(10)的轮轴(11)上，所述齿轮Ⅰ(7)与传动丝杆(6)啮合，所述述齿轮Ⅰ(7)与齿轮Ⅱ(8)啮合，所述齿轮Ⅱ(8)与齿轮Ⅲ(9)啮合。

5.根据权利要求4所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述传动丝杆(6)前端设有清扫风扇和旋转刀头(15)。

6.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述挂绳装置(20)采用挂钩结构。

7.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述卡线装置(17)包括卡线支撑架(18)和卡线轮(19)，所述卡线支撑架(18)固定在支撑圆盘(16)上，所述卡线轮(19)可转动支撑在卡线支撑架(18)上。

8.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述安装架(1)前端设有无线摄像头(13)；所述安装架(1)前端均布设有多个照明灯(14)，每个所述照明灯(14)的照明角度为130°。

9.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述安装架(1)是采用型钢制成的框架结构。