[实用新型]一种塑胶花插花结构

权利要求书

1.一种塑胶花插花结构，其特征在于：包括花枝插接机构，花枝插接机构的一侧设置有花杆定位机构；花杆定位机构包括安装板，安装板的上面设置有插枝间距调节滑动组件，于插枝间距调节滑动组件的上面滑动设置有插枝间距调节滑座，插枝间距调节滑座的一侧设置有插枝间距调节电机，插枝间距调节滑座与插枝间距调节电机连接有插枝间距调节丝杆组件，插枝间距调节滑座上部的一侧设置有分层插枝升降滑动组件，于分层插枝升降滑动组件的一侧滑动设置有分层插枝升降滑座，分层插枝升降滑座的一侧设置有花杆插座，花杆插座的下面设置有花杆旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶花插花结构，其特征在于：花杆定位机构还包括设置在花杆旋转电机下方的花杆斜向角度调节电机，花杆旋转电机与花杆斜向角度调节电机连接有皮带轮机构，分层插枝升降滑座的下侧连接有分层插枝升降电机。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶花插花结构，其特征在于：皮带轮机构包括安装在花杆斜向角度调节电机输出轴上的花杆角度调节主动轮，花杆角度调节主动轮的上方设置有花杆角度调节从动轮，花杆角度调节主动轮与花杆角度调节从动轮连接有皮带。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶花插花结构，其特征在于：横向贯穿花杆旋转电机的中心设置有花杆角度调节转轴，花杆角度调节从动轮安装在花杆角度调节转轴的一端，花杆角度调节转轴的另一端设置有花杆角度调节传感器。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶花插花结构，其特征在于：花枝插接机构包括插枝X轴模组，插枝X轴模组的一端设置有插枝X轴移动电机，插枝X轴模组的上面设置有插枝Y轴模组，插枝Y轴模组的一端设置有插枝Y轴移动电机，于插枝Y轴模组的一侧滑动设置有插枝Y轴滑座，插枝Y轴滑座的一侧设置有插枝Z轴滑动组件，于插枝Z轴滑动组件的一侧滑动设置有插枝Z轴滑座，插枝Z轴滑座的上面设置有插枝Z轴移动电机。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶花插花结构，其特征在于：花枝插接机构还包括设置在插枝Z轴滑座一侧的夹枝水平角度转轴，夹枝水平角度转轴的一端连接有夹枝水平角度调节电机，夹枝水平角度转轴的另一端设置有气缸安装架，气缸安装架的一侧设置有夹枝夹指气缸，气缸安装架的另一侧设置有粘胶插枝角度调节气缸。