[实用新型]手术取物器

权利要求书

1.一种手术取物器，其特征在于，包括袋体和外科器械；

所述外科器械包括操作机构和端部执行器，所述端部执行器与所述袋体密封连接并至少部分地设置于所述袋体的内侧；

所述外科器械具有连接状态和分离状态；

在所述连接状态，所述操作机构位于所述袋体外侧并且与所述端部执行器可拆卸地连接，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述端部执行器执行夹持动作或释放动作；在所述分离状态，所述操作机构与所述端部执行器脱离；

其中，所述端部执行器具有被夹持部，所述被夹持部设置有防滑结构，所述防滑结构包括防滑表面。

2.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述端部执行器部分地设置于所述袋体的外侧，所述被夹持部设置于所述端部执行器位于所述袋体外侧的部分。

3.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述被夹持部的外壁包覆有软胶层以形成所述防滑表面。

4.根据权利要求3所述的手术取物器，其特征在于，所述软胶层的表面设置有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述被夹持部的外壁设置有防滑凸起，以使所述被夹持部的外表面为防滑表面。

6.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述防滑结构还包括防滑槽，所述防滑槽设置于所述端部执行器的所述被夹持部并沿周向延伸，所述防滑槽的表面为所述防滑表面。

7.根据权利要求6所述的手术取物器，其特征在于，所述端部执行器具有所述防滑槽的部分沿所述端部执行器的纵长方向的正投影为圆形或者多边形。

8.根据权利要求1所述的手术取物器，其特征在于，所述端部执行器包括套筒、夹爪组件和移动件，所述套筒套设于所述移动件，所述移动件与所述夹爪组件可驱动地连接，在所述连接状态，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述移动件移动以使所述夹爪组件打开或闭合。

9.根据权利要求8所述的手术取物器，其特征在于，所述被夹持部设置于所述套筒。

10.根据权利要求8所述的手术取物器，其特征在于，所述夹爪组件设置于所述袋体的内侧，所述套筒与所述袋体密封连接。

11.根据权利要求8所述的手术取物器，其特征在于，所述夹爪组件包括枢转连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述套筒连接，所述移动件与所述第二夹爪可驱动地连接，在所述连接状态，响应于所述操作机构被操纵，所述操作机构驱动所述移动件移动以驱动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪转动，使得所述夹爪组件打开或闭合。

12.根据权利要求8所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构包括杆身组件，所述杆身组件包括操作杆和套设于所述操作杆的套管，所述套管与所述套筒可拆卸地连接，所述操作杆与所述移动件可拆卸地连接，所述操作杆移动以驱动所述移动件移动，使得所述夹爪组件打开或闭合。

13.根据权利要求12所述的手术取物器，其特征在于，所述操作机构还包括手柄组件，所述手柄组件包括：

固定手柄，所述固定手柄与所述套管的近端相连接；

可动手柄，所述可动手柄与所述操作杆的近端相连接；

所述可动手柄与所述固定手柄枢转连接，响应于施加力于所述可动手柄，所述可动手柄相对所述固定手柄转动，使得所述操作杆相对所述套管移动以驱动所述移动件移动。