[实用新型]一种药品分拣系统

权利要求书

1.一种药品分拣系统，其特征在于，包括

盛放装置，包括若干药框，药框上设有用于信息条放置的贴板，

储存装置，包括若干储放空间，储放空间内设有重力感应盘及用于扫描贴板上信息的扫描机构，每个储放空间均有对应的号码，

传输装置，包括传输机构和抓取机构，传输机构用于将药框传输向储存装置，抓取机构用于将传输机构上的药框传输至储放空间内及用于将储放空间内空药框的取出，

显示装置，用于显示每个储放空间与其内药框上信息，

控制装置，用于储存装置、传输装置、显示装置的控制与联动。

2.根据权利要求1所述的一种药品分拣系统，其特征在于，

所述传输机构包括传输架、传输带及置于传输架上的限位板，限位板置于传输带一侧并用于传输带上药框的限位。

3.根据权利要求2所述的一种药品分拣系统，其特征在于，

所述抓取机构包括支架、固定于支架上的电机、与电机连接并固定于支架上的丝杆、与丝杆转动连接的滑座、固定于支架上并与滑座滑动连接的导向杆、固定于滑座上的第一气缸、与第一气缸连接的安装座、固定于安装座上的第二气缸、与第二气缸连接的机械手，机械手与药框配合；

所述电机带动丝杆转动且丝杆带动滑座于y轴方向上往复移动，第一气缸带动安装座于z轴方向上往复移动，第二气缸带动机械手于x轴方向上往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种药品分拣系统，其特征在于，

所述机械手包括固定块及与固定块连接的两个悬挂杆，药框上设有与两个悬挂杆配合的吊环。