[实用新型]一种电池拔钉设备

权利要求书

1.一种电池拔钉设备，其特征在于，包括：

支座，所述支座设有拔钉工位，所述拔钉工位可承载装有电池的托盘，多个所述托盘沿竖直方向堆叠，相邻的两层所述托盘之间形成拔钉空间；

拔钉组件，所述拔钉组件可活动地设于所述支座上，且所述拔钉组件设于所述拔钉工位的至少一侧，所述拔钉组件包括拔钉机构以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述拔钉机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述拔钉机构靠近或远离所述拔钉空间；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端与所述拔钉组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述拔钉组件沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支座上，所述第三驱动件的输出端连接所述拔钉组件，所述第三驱动件驱动所述拔钉组件沿水平方向靠近/远离所述托盘。

3.根据权利要求2所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述拔钉组件还包括机架，所述拔钉机构包括第一作用部和第二作用部，所述第一作用部和所述第二作用部均与所述机架连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二作用部连接，所述第一驱动件驱动所述第二作用部相对于所述第一作用部运动以共同固定胶钉。

4.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述第一作用部和所述第二作用部之间可活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，所述第一作用部和/或所述第二作用部设置有突出部，所述突出部朝向所述胶钉。

6.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，所述第二作用部为刺针，在所述第一作用部的支撑作用下，所述刺针能够刺入所述胶钉。

7.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述拔钉组件还包括抵压机构，所述抵压机构安装在所述机架上，所述抵压机构用于抵接所述电池。

8.根据权利要求7所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述抵压机构包括第二支杆、弹性件以及缓冲头，所述第二支杆与所述机架连接，所述弹性件一端抵顶所述第二支杆，所述弹性件的另一端抵顶所述缓冲头，所述弹性件能够沿竖直方向压缩。

9.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述拔钉组件还包括检测机构，所述检测机构与所述机架连接并位于所述拔钉机构的竖直方向上，所述检测机构用于检测所述电池的拔钉情况。

10.根据权利要求1所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述电池拔钉设备还包括：

送料机构，所述送料机构设置在所述支座上，所述拔钉组件设置在所述送料机构的至少一侧，所述送料机构设有所述拔钉工位；

顶升机构，所述顶升机构设于所述拔钉工位的下方，所述顶升机构用于顶升承载所述电池的托盘。