[实用新型]一种手术用扶腔镜装置

说明书

本实用新型公开了一种手术用扶腔镜装置，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行旋转和控制所述摆动机构进行摆动，所述第二传动机构连接设置于所述摆动机构的自由端，所述丝杆机构连接设置于所述第二传动机构上以通过所述第二传动机构控制所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动，所述固定机构连接在所述丝杆机构的第一端以用于固定连接腔镜。本实用新型提出的手术用扶腔镜装置，能够有效地执行扶腔镜工作，最大限度地节省了人力成本，且提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及医学临床的器械，尤其涉及一种手术用扶腔镜装置。

背景技术

由于技术的进步，使通过更小的切口来实施手术成为可能。这样，对组织的破坏比传统的外科手术小。通过锁眼大小的切口，外科医师可以插入细小的光源、摄像机和外科器械。外科医师通过传输到监视器中的图像，引导操作外科手术器械实施手术。这种外科手术在腹腔中实施时，称为腹腔镜手术，在关节中实施时称为关节腔镜手术，在胸腔中实施时，称为胸腔镜手术。

现阶段，在进行腹腔镜手术、关节腔镜手术或者胸腔镜手术的手术过程中通常需要一名手术助手来专门负责扶镜子(通过镜子就可以看到腹腔、关节腔或者胸腔内的情况)，整个手术下来，助手必须用手一直扶着镜子，动不动就是几个小时的时长，非常地辛苦。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种手术用扶腔镜装置，能够有效地执行扶腔镜工作，最大限度地节省了人力成本，且提高了安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种手术用扶腔镜装置，包括基体、旋转机构、摆动机构、丝杆机构、固定机构、第一传动机构和第二传动机构，其中所述旋转机构连接设置于所述基体上，所述第一传动机构连接设置于所述旋转机构和所述摆动机构之间以用于能够控制所述旋转机构进行旋转和控制所述摆动机构进行摆动，所述第二传动机构连接设置于所述摆动机构的自由端，所述丝杆机构连接设置于所述第二传动机构上以通过所述第二传动机构控制所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动，所述固定机构连接在所述丝杆机构的第一端以用于固定连接腔镜。

优选地，所述第一传动机构内设有旋转传动单元和摆动传动单元，所述旋转传动单元与所述旋转机构连接以带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动，所述摆动传动单元与所述摆动机构的传动端连接以带动所述摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。

优选地，所述旋转传动单元包括第一齿轮，所述旋转机构内设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合形成旋转齿轮副以通过所述旋转齿轮副的转动带动所述旋转机构在水平方向上做旋转运动。

优选地，所述摆动传动单元包括第三齿轮，所述摆动机构内设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合形成摆动齿轮副以通过所述摆动齿轮副的转动带动所述摆动机构以自身的传动端为支点做摆动运动。

优选地，所述第二传动机构内设有螺母，所述螺母套合连接在所述丝杆机构上以通过旋转螺母带动所述丝杆机构沿着自身的轴向方向前后移动。

优选地，所述手术用扶腔镜装置还包括转动机构和第三传动机构，所述第三传动机构连接设置于所述丝杆机构的第一端，所述转动机构的第一端连接设置于所述第三传动机构上以通过所述第三传动机构控制所述转动机构以自身的轴线为中心旋转，所述固定机构连接在所述转动机构的第二端。