[实用新型]一种片材剥料机构及自动包装机

权利要求书

1.一种片材剥料机构，其特征在于，包括：

剥料架(1)和承片台(2)，所述承片台(2)设置于所述剥料架(1)上并用于放置片材；

送料模组和收料模组，所述送料模组包括第一驱动组件(3)和第一夹爪组件(4)，所述收料模组包括第二驱动组件(5)和第二夹爪组件(6)；所述第一夹爪组件(4)与所述第二夹爪组件(6)能够分别夹持所述片材的膜体沿Y轴方向相对的两个辅助边，所述第二驱动组件(5)驱动所述第二夹爪组件(6)沿Z轴方向向下移动，以带动对应的所述辅助边移动至所述承片台(2)的侧下方；

放料平台(10)，滑动的设置于所述剥料架(1)上并能够与所述承片台(2)相对的外缘之间形成供所述膜体穿过的剥料通道；当所述第一驱动组件(3)驱动所述第一夹爪组件(4)沿Y轴方向朝向所述放料平台(10)移动时，所述第二夹爪组件(6)能够绕X轴转动，以使所述膜体穿过所述剥料通道并缠绕于所述第二夹爪组件(6)上并将所述膜体上的产品剥离至所述放料平台(10)。

2.根据权利要求1所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括：

第一驱动件(31)，设置于所述剥料架(1)上；以及

第一丝杠(32)和第一滑块，所述第一丝杠(32)沿Y轴方向延伸并设置于所述剥料架(1)上，所述第一滑块与所述第一丝杠(32)螺纹连接；所述第一驱动件(31)与所述第一丝杠(32)传动连接，所述第一滑块与所述第一夹爪组件(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(4)包括：

第二驱动件(41)和第一夹爪(42)，所述第二驱动件(41)与所述第一夹爪(42)传动连接，以使所述第一夹爪(42)夹持或松开所述辅助边；所述第一滑块与所述第一夹爪(42)沿Y轴方向同步移动。

4.根据权利要求3所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(4)还包括：

支板(43)，与所述第一滑块相连；以及

第三驱动件(44)，设置于所述支板(43)上，所述第三驱动件(44)的输出端与所述第一夹爪(42)相连；

当所述片材放置于所述承片台(2)之前，所述第三驱动件(44)驱动所述第一夹爪(42)沿Y轴方向朝向远离所述承片台(2)的方向移动；当所述片材放置于所述承片台(2)之后，所述第三驱动件(44)驱动所述第一夹爪(42)沿Y轴方向复位，并使所述第一夹爪组件(4)夹持对应的所述辅助边。

5.根据权利要求1所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：

支架(51)，沿Z轴方向延伸；

第四驱动件(52)，设置于所述支架(51)上；以及

第二丝杠(53)和第二滑块(54)，所述第二丝杠(53)沿有Z轴方向延伸并设置于所述支架(51)上，所述第二滑块(54)与所述第二丝杠(53)螺纹连接；所述第四驱动件(52)与所述第二丝杠(53)传动连接，所述第二滑块(54)与所述第二夹爪组件(6)传动连接。

6.根据权利要求5所述的片材剥料机构，其特征在于，所述第二夹爪组件(6)包括：

第五驱动件(61)和第二夹爪(62)，所述第五驱动件(61)与所述第二夹爪(62)传动连接，以使所述第二夹爪(62)夹持或松开对应的所述辅助边；所述第二滑块(54)与所述第二夹爪(62)沿Z轴方向同步移动。

7.根据权利要求6所述的片材剥料机构，其特征在于，所述收料模组还包括：

第六驱动件(7)，设置于所述第二滑块(54)上；

转轴(8)，沿X轴方向延伸，所述转轴(8)与所述第五驱动件(61)相连，所述第六驱动件(7)与所述转轴(8)传动连接，以使所述转轴(8)与所述第二夹爪(62)绕X轴转动。