[实用新型]全自动多线对接端子机

权利要求书

1.全自动多线对接端子机，包括工作台(1)、送线器(2)、端子压接装置(3)、电线平移机构(4)、双轮送线机构(5)、第二伺服直线模组(6)、切割机构(7)和对接夹持机构(8)，其特征在于，多个所述送线器(2)安装于工作台(1)的顶端，多个所述端子压接装置(3)设置于送线器(2)的一侧，所述端子压接装置(3)安装于工作台(1)的顶端，所述电线平移机构(4)设置于送线器(2)的正面，所述双轮送线机构(5)设置于送线器(2)与电线平移机构(4)之间，所述切割机构(7)设置于双轮送线机构(5)与第二伺服直线模组(6)之间，所述第二伺服直线模组(6)设置于切割机构(7)的正面，所述对接夹持机构(8)设置于第二伺服直线模组(6)的背面。

2.根据权利要求1所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述端子压接装置(3)包括端子压接器(31)和可调式电线固定机构(32)，所述可调式电线固定机构(32)安装于端子压接器(31)上，且所述可调式电线固定机构(32)用于对电线的夹持。

3.根据权利要求2所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述端子压接器(31)包括压接器主体(311)、端子盘(312)、端子导板(313)和端子压接头(314)，所述压接器主体(311)固定安装于工作台(1)的顶端，所述端子盘(312)通过支架与压接器主体(311)连接，两个所述端子导板(313)固定安装于压接器主体(311)上，所述端子压接头(314)与压接器主体(311)的输出端连接，且所述端子压接头(314)用于对端子的压接。

4.根据权利要求2所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述可调式电线固定机构(32)包括第一电机(321)、承载架(322)、螺纹筒(323)、丝杆(324)、滑座(325)、第一气缸(326)和第一夹爪(327)，所述承载架(322)与第一电机(321)的输出端传动连接，所述螺纹筒(323)与第一电机(321)的输出端传动连接，所述丝杆(324)螺纹套接于螺纹筒(323)的内部，所述滑座(325)与丝杆(324)的底端连接，所述第一气缸(326)通过螺栓杆与第一气缸(326)连接，所述螺栓杆与承载架(322)滑动穿插连接，两个所述第一夹爪(327)呈对称设置，所述第一夹爪(327)通过第一圆杆与第一气缸(326)定轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述电线平移机构(4)包括第一伺服直线模组(41)和夹持器(42)，多个所述夹持器(42)分别与第一伺服直线模组(41)的多个输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述双轮送线机构(5)包括第二电机(51)、旋转座(52)、第三电机(53)和导向轮(54)，所述第二电机(51)通过安装座固定安装于工作台(1)的内部，所述旋转座(52)与第二电机(51)的输出端传动连接，两个所述第三电机(53)固定安装于旋转座(52)的内侧，两个所述导向轮(54)分别与两个第三电机(53)的输出端传动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述切割机构(7)包括限位架(71)和双向切割组件，所述双向切割组件安装于限位架(71)上。

8.根据权利要求7所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述双向切割组件包括第一滑板(72)、第一切刀(73)、第二滑板(74)、第二切刀(75)和齿轮(76)，多个所述第一切刀(73)固定安装于第一滑板(72)的顶部，所述第二切刀(75)固定安装于第二滑板(74)的顶部，所述第一切刀(73)与第二切刀(75)之间的位置相对应，所述第一滑板(72) 与第二滑板(74)呈交错滑动连接，所述齿轮(76)穿插连接于第一滑板(72)和第二滑板(74)的底部，所述第一滑板(72)的内侧开设有第一啮合齿，所述第二滑板(74)的内侧开设有第二啮合齿，且所述第一啮合齿与第二啮合齿相对设置，所述第一啮合齿和第二啮合齿均与齿轮(76)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的全自动多线对接端子机，其特征在于，所述对接夹持机构(8)包括安装架(81)、固定架(82)、第二气缸(83)和第二夹爪(84)，两个所述固定架(82)呈对称设置，其中一个所述固定架(82)与安装架(81)固定安装，其中另一个所述固定架(82)与安装架(81)滑动连接，两个所述第二气缸(83)分别安装于两个固定架(82)相对的边侧，两个所述第二夹爪(84)呈对称设置，所述第二夹爪(84)通过第二圆杆与固定架(82)定轴转动连接。