[实用新型]筛选装置

权利要求书

1.一种筛选装置，其特征在于，所述筛选装置用于对弧形件进行筛选，所述筛选装置包括：

机架，所述机架设有筛选工位和非合格品排放工位；

上料组件，用于带动所述弧形件向所述筛选工位移动；

间隔组件，设于所述机架，所述间隔组件的一部分能够相对所述机架运动，在所述弧形件位于所述筛选工位的情况下，所述间隔组件的一部分伸入相邻两个所述弧形件之间；

相机组件，设于所述机架，所述相机组件用于识别位于所述筛选工位内的多个所述弧形件中的非合格品；

拨料组件，设于所述机架，用于带动所述弧形件由所述筛选工位向所述非合格品排放工位移动。

2.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，

排料组件，设于所述机架，用于排放多个所述弧形件中的非合格品。

3.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，

所述间隔组件包括：

第一驱动件，设于所述机架；

间隔定位杆，与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件用于驱动所述间隔定位杆伸入或伸出相邻两个所述弧形件之间。

4.根据权利要求3所述的筛选装置，其特征在于，

所述间隔定位杆的第一端与所述第一驱动件相连接，所述间隔定位杆的第二端设有导向斜角或导向圆角。

5.根据权利要求3所述的筛选装置，其特征在于，

所述间隔定位杆的第一端为T形端部；

所述第一驱动件包括：两个扣合部，所述T形端部位于所述两个扣合部之间，所述两个扣合部与所述T形端部相扣合，所述T形端部与所述扣合部之间设有间隙。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的筛选装置，其特征在于，

所述拨料组件包括：

第二驱动件，设于所述机架；

第三驱动件，与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件用于带动所述第三驱动件在所述筛选工位和所述非合格品排放工位之间移动；

第一拨料杆，与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件用于带动所述第一拨料杆移动，所述第一拨料杆可伸入所述弧形件的弧形区域内。

7.根据权利要求6所述的筛选装置，其特征在于，

所述机架还设有合格品放置工位；

所述筛选装置还包括：

第二拨料杆，与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件用于带动所述第一拨料杆移动，所述第二拨料杆可伸入所述弧形件的弧形区域内。

8.根据权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，还包括：

第一轨道，设于所述机架，位于所述筛选工位以及所述非合格品排放工位，所述第一轨道用于导向所述弧形件移动。

9.根据权利要求8所述的筛选装置，其特征在于，

所述排料组件包括：

多个第四驱动件，设于所述机架，所述多个第四驱动件用于根据所述相机组件的识别结果动作；

多个底板，一个所述底板与一个所述第四驱动件相连接，位于所述筛选工位的一部分所述第一轨道的底部设有所述机架，位于所述非合格品排放工位的一部分所述第一轨道的底部设有所述底板，所述底板用于承载位于所述第一轨道内的所述弧形件或避让述弧形件。

10.根据权利要求8所述的筛选装置，其特征在于，

所述相机组件包括：

第一相机，设于所述机架，位于所述筛选工位的上方；

第二相机，设于所述机架，位于所述筛选工位的侧方。

11.根据权利要求10所述的筛选装置，其特征在于，

所述第一轨道包括：透光侧壁，所述透光侧壁朝向所述第二相机。