[实用新型]一种贴装机视觉校准机构有效
| 申请号： | 202222162504.6 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN218417151U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 罗记能;魏清;晏福平;罗敏 | 申请（专利权）人： | 深圳环城鑫精密制造有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 彭光荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装机 视觉 校准 机构 | ||
1.一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：包括上相机、下相机和校准模块，上相机用于扫描第二工件上的MARK点并建立第一坐标系，下相机用于扫描移动至该下相机上方的第一工件并建立第二坐标系；
校准模块与上相机和下相机均电性连接，将第一坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第一变量，将第二坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第二变量，并根据第一变量和第二变量进行补偿,使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
2.如权利要求1所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：还包括上标定治具，上标定治具安装于贴装头上，使所述下相机可实时扫描上标定治具并建立第三坐标系；
所述校准模块将第三坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第三变量，并根据第三变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
3.如权利要求2所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：还包括下标定治具，下标定治具安装于运输导轨上，使所述上相机可实时扫描下标定治具，建立第四坐标系；
所述校准模块将第四坐标与标准模板坐标系进行对比产生第四变量，并根据第四变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
4.如权利要求3所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：所述下标定治具采用过盈配合压入至运输导轨。
5.如权利要求4所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：所述上标定治具螺接于贴装头上，使上标定治具可上下调节，用于调整上标定治具与所述下相机之间的距离。
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