[实用新型]一种卡扣智能检测机

权利要求书

1.一种卡扣智能检测机，其特征在于，包括机架、设置在机架一侧的振动盘以及均安装在机架上的自动传送组件、视觉检测组件、下料组件及控制处理器；

所述自动传送组件一端位于所述振动盘出料口正下方，用于对卡扣进行自动传送；

所述视觉检测组件用于对卡扣进行多视角的图像采集；

所述下料组件位于所述视觉检测组件远离振动盘的一侧，用于对自动传送组件上不合格卡扣产品进行自动剔除；

所述控制处理器分别与所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件连接，用于接受并处理视觉检测组件的检测信号及自适应控制所述自动传送组件、视觉检测组件和下料组件运作。

2.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，还包括安装在所述机架上的感应器；

所述感应器位于所述视觉检测组件靠近振动盘的一侧，用于感应振动盘出料口内是否有卡扣到达自动传送组件；

所述感应器与所述控制处理器连接。

3.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述自动传送组件包括传送带、输送轮和输送电机；所述传送带两端均传动安装有输送轮，所述输送轮转动安装在所述机架上，两个所述传送带中的其中一个传动连接有输送电机，所述输送电机固定安装在所述机架上。

4.如权利要求3所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述输送电机采用伺服电机。

5.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述视觉检测组件包括第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机检测位于所述自动传送组件正上方，所述第二CCD相机位于所述自动传送组件一侧。

6.如权利要求5所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述视觉检测组件还包括三色环形光源，所述三色环形光源位于所述第一CCD相机和自动传送组件之间。

7.如权利要求5所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述视觉检测组件还包括背光板，所述背光板位于所述自动传送组件远离所述第二CCD相机的一侧。

8.如权利要求1所述的卡扣智能检测机，其特征在于，所述下料组件包括推杆及下料通道，所述推杆和下料通道分别位于所述自动传送组件两侧，且所述下料通道呈倾斜设置。