[实用新型]一种线材加工设备

说明书

本发明公开了一种线材加工设备，其包括剪线机、贴片机、检测机以及机械臂，所述剪线机、贴片机以及检测机连成曲线，所述机械臂运动至所述剪线机、贴片机以及检测机的行程相同，所述机械臂设有用于夹持天线的夹持件。本发明具有减少了线材加工设备所占空间的效果。

技术领域

本发明涉及天线加工的领域，尤其是涉及一种线材加工设备。

背景技术

天线一般应用电路的焊接上，一般会被使用在需要电控制的机器上，因此需要比较精细的加工设备，且这种连接的使用非常广泛，因此需要加工大量的天线。

在天线加工中，线材加工设备包括卷线机、剪线机、贴片机和检测机，将收卷线材的线材卷套在卷线机上，然后将线材的线头牵引至剪线机内，线材在剪线机内被裁剪成特定长度后，被运输至贴片机下方，机械臂将裁剪后的天线夹至贴片机下方，贴片机对天线线头进行贴片，从而完成对天线的加工，接着天线被运输至检测机入口处，机械臂再将天线夹起对准入料口，使得天线被检测后即可出料。

针对上述中的相关技术，在生产过程中，需要多个机械臂对线材进行夹持，导致流水线所占空间较大，机器庞大的情况。

发明内容

为了简化线材加工设备，本发明提供一种线材加工设备。

本发明提供的一种线材加工设备采用如下的技术方案：

一种线材加工设备，包括剪线机、贴片机、检测机以及机械臂，所述剪线机、贴片机以及检测机连成曲线，所述机械臂运动至所述剪线机、贴片机以及检测机的行程相同，所述机械臂设有用于夹持天线的夹持件。

通过采用上述技术方案，将线材卷上的线材一端穿入至剪线机内，机械臂的夹持件在剪线机的出料端等候，当所剪线段从剪线机出料端穿出后，夹持件将天线夹起，机械臂转动，将天线夹持至贴片机下端，贴片机在天线端部贴片后，机械臂再次转动，直至检测机处停下，夹持件将天线放入检测机中进行检测，最后天线从检测机中掉出，完成天线的加工；机械臂可完成剪线机和贴片机之间的夹持，同时还可完成天线在剪线机、贴片机以及检测机之间的转移，大大地简化了线材加工设备，减少了线材加工设备所占空间。

优选的，所述夹持件包括设于机械臂端部的丝杆以及两块驱动板，所述驱动板开有螺纹孔，两个所述螺纹孔内螺纹反向，所述驱动板远离丝杆的一端连接有夹板。

通过采用上述技术方案，丝杆转动带动两块驱动板朝向互相远离或靠近的方向运动，使得两块夹板可放开天线或夹紧天线。

优选的，所述机械臂包括一级臂以及二级臂，所述线材加工设备还包括用于设置机械臂的支撑座，所述一级臂与所述支撑座转动连接，所述二级臂与所述一级臂远离支撑座的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，一级臂和二级臂均可转动连接，使得机械臂可以实现更多的动作，并且更加灵活地活动至不同的位置，有利于减少机械臂的死角角度。

优选的，所述检测机包括检测箱以及传送带，所述传送带贯穿所述检测箱，所述传送带的末端处设有收集箱，所述收集箱顶端开有进料孔，所述收集箱顶端设有导料斗，所述导料斗的底端开口与所述进料孔连通，所述导料斗顶端开口面积大于底端开口面积，所述导料斗远离传送带的一侧倾斜形成导向面，所述导向面的倾斜下方指向进料孔，所述进料孔等于天线的直径。

通过采用上述技术方案，天线从传送带的末端掉落至导料斗内，受到导料斗的导向面的导向，使得天线从进料孔进入至收集箱内，使得所有掉落至收集箱内的天线呈同一角度放置，有利于减少从传送带掉落至收集箱内的天线杂乱无章的情况，使得后续天线的转移更加方便。

优选的，所述进料孔设于收集箱靠近传送带的一端，所述收集箱靠近传送带的一侧呈倾斜的缓冲面。

通过采用上述技术方案，天线掉落至缓冲面上后再滑落至箱体底部，有利于减少天线堆积在进料孔下方过多，导致新落入的天线弹起进而导致杂乱的情况。