[实用新型]一种带线锚钉插入器

说明书

本实用新型公开了一种带线锚钉插入器，包括：依次连接的手柄、插入器杆和锚钉本体，手柄内设置有驱动件，手柄远离插入器杆的端部设置有与驱动件电连接的接口，锚钉本体连接有缝线；插入器杆包括与手柄连接的外管、以及设置在外管内的内管，内管的一端伸出外管外并与锚钉本体的锚钉配合连接，内管的另一端伸入至手柄内并与驱动件的输出端配合连接，缝线穿过内管并从手柄的出线孔穿出。本实用新型通过驱动件实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带线锚钉插入器。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

在关节软组织及韧带修复手术过程中，通常软组织适当地附接到骨上，将其放置到解剖学上正确的位置，可以促进最佳愈合。将软组织附接至骨的常规方法通常使用锚钉，可通过该锚钉牵拉缝合线，以在将锚钉插入预钻的骨腔中之后将附接到缝合线的一部分软组织拉到骨的表面附近。此类方法需要将缝合线的一个或多个自由端打结，以将软组织保持就位。

现有锚钉插入器多为手动，在将带线锚钉拧入骨头的预制螺纹孔过程中，根据医生手术习惯存在差异性，锚钉插入终止时，若过多施加力，会对骨骼产生附加伤害，影响手术效果，除此之外，现有锚钉所用缝线通常通过手柄处绕制固定，由于在旋入锚钉过程中，要将手柄进行旋转，缝线固定稍有问题，易造成线头打结等现象，裸露线头接触到皮肤，会对手术造成感染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带线锚钉插入器，以解决现有锚钉插入器手动操作时，其施力存在差异无法准确控制从而影响手术效果的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带线锚钉插入器，包括：依次连接的手柄、插入器杆和锚钉本体，手柄内设置有驱动件，手柄远离插入器杆的端部设置有与驱动件电连接的接口，锚钉本体连接有缝线；

插入器杆包括与手柄连接的外管、以及设置在外管内的内管，内管的一端伸出外管外并与锚钉本体的锚钉配合连接，内管的另一端伸入至手柄内并与驱动件的输出端配合连接，缝线穿过内管并从手柄的出线孔穿出。

本实用新型通过接口连接电源，驱动件用于控制内管转动，同时还驱动内管做往复直线运动；使用时驱动件驱动内管转动，通过内管转动带动锚钉本体转动，同时驱动件还驱动内管沿外管向后退，内管在后退过程中并在外管的作用下将锚钉本体顺利导入骨头预制的螺纹孔中，通过设置驱动件与内管配合，实现了自动旋入取代的传统转动手柄的方式，避免了手动施力的主观影响，整个操作过程缝线均能稳定固定，且不会接触到手术部位以及患者的皮肤，大大提高了手术效果。

进一步地，驱动件包括伺服电机、连接在伺服电机的输出端上的双向连杆、配合连接在双向连杆上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮配合连接在内管上，双向连杆与内管之间设置有用于驱动内管做直线运动的直线运动件，从动齿轮的长度与锚钉的长度相匹配。

本实用新型的伺服电机通过接口连接外部线缆，伺服电机启动时驱动双向连杆转动，双向连杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和内管转动，同时双向连杆还驱动直线运动件带动内管做直线运动，且从动齿轮的长度与、锚钉的长度匹配、伺服电机的转动时间和速度，能够有效避免手动施力对锚钉造成的主观影响，从而提高了手术效果。

进一步地，直线运动件包括与双向连杆配合连接的轴套、设置在轴套上且配合连接在内管的外壁的限位组件、以及设置在轴套内并与双向连杆配合用于实现直线运动的传动组件，限位组件位于传动组件的下方，且限位组件与从动齿轮连接。