[实用新型]辅助溶解装置有效
申请号: | 202222151459.4 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN217773813U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 刘葆春;吴建文;姜守峰 | 申请(专利权)人: | 山东卫邦智能机器人有限公司 |
主分类号: | B01F21/00 | 分类号: | B01F21/00;B01F31/00;B01F35/71;B01F101/22 |
代理公司: | 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 | 代理人: | 王文 |
地址: | 255000 山东省淄博市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 溶解 装置 | ||
1.一种辅助溶解装置,包括架体(1),其特征在于:架体(1)一侧设有可以上下移动的安装板(3),安装板(3)上设有可以夹住药品(10)的夹爪(9),安装板(3)连接有可以驱动其上下移动的驱动机构,溶解时,夹爪(9)夹住药品(10),然后通过驱动机构带动其上下晃动进行溶解。
2.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:所述夹爪(9)夹住药品(10)时,药品成倒立放置。
3.根据权利要求1或2所述的辅助溶解装置,其特征在于:架体(1)的下方设有底板(14),架体(1)的底部设有滑行装置和平移驱动装置,通过平移驱动装置可以带动架体在水平方向的运行,从而实现架体(1)上的夹爪(9)的运动到夹药位置实现夹爪(9)夹装药品(10)。
4.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:驱动机构包括设置在架体(1)一侧沿竖直方向的滑轨(8),滑轨(8)上设有滑块(12),滑块(12)的外侧与安装板(3)固定,安装板(3)的下端转动安装有摇杆(2),摇杆(2)的下端铰接有曲柄(6),曲柄(6)另一端固定连接有驱动电机(7),驱动电机(7)固定在架体(1)上,安装板(3)的上部固定有气爪(5),夹爪(9)设置在气爪(5) 上。
5.根据权利要求2所述的辅助溶解装置,其特征在于:滑行装置包括固定在底板(14)底部的水平的导轨(11),导轨(11)上设有平移滑块(13),平移滑块(13)与架体(1)底部固定,平移驱动装置包括固定在架体(1)上的气缸(4),气缸(4)另一端与底板(14)固定。
6.根据权利要求4所述的辅助溶解装置,其特征在于:底板(14)的底部设有条形孔(16),条形孔(16)内设有固定螺栓,滑轨(8)为两条,且两条滑轨(8)平行设置,每条滑轨(8)上均设有滑块(12)。
7.根据权利要求5所述的辅助溶解装置,其特征在于:导轨(11)为两条,且两条导轨(11)平行设置,每条导轨(11)上均设有平移滑块(13)。
8.根据权利要求5所述的辅助溶解装置,其特征在于:条形孔(16)沿导轨的长度方向设置,条形孔(16)设置在四角处。
9.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:曲柄(6)的一端固定有销轴一,摇杆(2)一端转动安装在销轴一上,安装板(3)的下端固定有销轴二,摇杆(2)的另一端转动安装在销轴二上。
10.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:夹爪(9)的相对一侧设有V型的夹槽,夹槽内设有多道平行的防滑凸纹(15)。
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