[实用新型]一种自助移位的电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架、连接在底盘支架两侧的主动轮、设置在底盘支架内的驱动电机、设置在底盘支架内的电池、控制驱动电机的控制系统，所述底盘支架的两侧分别铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别设有左后轮和右后轮，所述左支架和右支架上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；本实用新型在传统的移位机基础上进行改进，增加了驱动电机和控制系统，形成既能在房内使用，也能外出使用的多功能轮椅，轮椅使用者通过驱动电机和控制系统可以控制轮椅进入床、沙发、座椅、马桶和洗澡凳等位置，通过自身双手支撑可以实现床、沙发、座椅马桶和洗澡凳等之间的相互挪位，实现自主操作，无需辅助人员。

技术领域

本实用新型涉及残疾人辅助器具技术领域，具体涉及一种自助移位的电动轮椅。

背景技术

轮椅和移位机等都是辅助残疾人进行移动的相关辅助器具，轮椅主要解决的是残疾人外出活动的问题，移位机主要用于帮助解决行动不便人士从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪位难题。目前市面上的移位机结构包括机架、安装在机架上的升降座椅、安装在机架上的滚轮，所述椅座包括左、右两部分，左、右两部分分别铰接在机架上，当需要移位时，则将左、右两部分张开，即可实现椅座到沙发、床、坐便器等位置挪移。具体结构可以参照专利号为CN202011313285.6、CN202110926324.8等中国发明专利。但是上述技术方案在实行的过程中，依然需要外人辅助移位机进行移动，使用者无法自行完成从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪位。

此外，上述技术方案中，座椅可旋转地铰接在机架上，按照人们的使用习惯不可能将座椅的左右两部分同时转动，只能是先转动左部分或右部分，接着再转动另一部座椅。因此在座椅转动的过程中，座椅的重心会产生变化，而轮椅或移位机的滚轮依然保持在原位，从而导致座椅的重心与轮椅或移位机原有的重心产生偏移，整个轮椅或移位机将处于不稳定状态，存在侧翻的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种残疾人使用者能够自助移位的电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架、连接在底盘支架两侧的主动轮、设置在底盘支架内的驱动电机、设置在底盘支架内的电池、控制驱动电机的控制系统，

所述底盘支架的两侧分别铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架上分别设有左后轮和右后轮，所述左支架和右支架上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；

所述左升降座椅装置包括安装在左支架上的左升降装置、设置在左升降装置顶部的左扶手、左座板；

所述右升降座椅装置包括安装在右支架上的右升降装置、设置在右升降装置顶部的右扶手、右座板；

所述左座板和右座板合围形成座椅；

所述左扶手和/或右扶手上设有操纵杆，所述操纵杆与控制系统连接，

所述左支架和右支架之间形成导向开口，所述底盘支架、左支架和右支架之间合围成导向定位槽，当左支架3和右支架4往两侧旋转展开后，左座板34和右座板44之间的距离大于一个成年人的身体宽度

所述左支架、右支架与座椅之间为空位。

在本实用新型中，还包括导向板，所述导向板包括与外部家居物品连接的架体、设置在架体、外表面的导向面，所述导向面弯折成锥台状并与导向定位槽相对应，所述导向面的高度与左支架和右支架尾端的高度相对应。

在本实用新型中，所述左支架和右支架与底盘支架之间的铰接轴位于底盘支架的前部，主动轮位于铰接轴的后部。

在本实用新型中，所述左升降装置包括设置在左支架上的左导向杆、套设在左导向杆上的左导向块、带动左导向块上下移动的左升降电机，所述左升降电机的控制端与控制系统连接。