[实用新型]一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构

说明书

本实用新型公开了一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板，所述安装板的上表面开设有贯穿安装板的主安装孔，所述安装板的上表面开设有位于主安装孔旁边的次安装孔，所述主安装孔转动连接有主输出轴，所述主输出轴固定安装有位于安装板上方的主输出齿轮，所述主输出轴的顶部固定安装有永磁体，所述次安装孔转动连接有次一级轴，所述次一级轴固定安装有位于安装板上方的次一级输出齿轮。主输出齿轮转动，次一级输出齿轮也会被带动转动，磁编码传感器检测主输出轴与次一级轴顶部的永磁体的运动角度，微处理器通过一定算法得到电动执行器高精位置值，实现用普通低精度磁编码传感器的电动执行器高精度检测。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构。

背景技术

随着技术的发展，现在市场一些智能阀门电动执行器开始使用磁编码传感器来实现定位检测。磁编码传感器原理是采用异性磁阻技术，实现0～360度绝对角度值置检测。微处理器然后通过磁编码传感器通讯接口可读取数字角度值并进行相应处理。实际应用中，通常在电动执行器的主输出轴上装一个永磁铁，然后在永磁铁上放置一个磁编码传感器去读取永磁铁对应传感器绝对角度来测量电动执行器实际位置。高端智能装备应用中一般要求电动执行器有更精准定位能力，通常±0.1度或更高的精度的定位要求。

目前，市场通用的磁编码传感器角度辨率一般在±1度；高精度磁编码传感器角度辨率一般在±0.1度，高精度磁编码传感器一般成本比普通传感器会有几倍至百倍的差别，而且高精度磁编码传感器对干扰很敏感，对生产安装组装要求会更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板，所述安装板的上表面开设有贯穿安装板的主安装孔，所述安装板的上表面开设有位于主安装孔旁边的次安装孔，所述主安装孔转动连接有主输出轴，所述主输出轴固定安装有位于安装板上方的主输出齿轮，所述主输出轴的顶部固定安装有永磁体，所述次安装孔转动连接有次一级轴，所述次一级轴固定安装有位于安装板上方的次一级输出齿轮，所述次一级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次一级输出齿轮与主输出齿轮啮合。

可选的，所述安装板固定安装在电动执行器上，所述主输出轴的底部贯穿安装板与电动执行器的转动轴固定安装。

可选的，所述次一级轴的一侧通过安装板开设的若干个次安装孔转动连接有次二级轴与次三级轴，所述次二级轴固定安装有位于安装板上方的次二级输出齿轮，所述次二级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次二级输出齿轮与次一级输出齿轮啮合，所述次三级轴固定安装有位于安装板上方的次三级输出齿轮，所述次三级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次三级输出齿轮与次二级输出齿轮啮合。

可选的，所述次一级输出齿轮、次二级输出齿轮与次三级输出齿轮包括主齿轮与副齿轮，所述主齿轮的直径大于副齿轮的直径，所述次一级输出齿轮的副齿轮与主输出齿轮啮合，所述次二级输出齿轮的副齿轮与次一级输出齿轮的主齿轮啮合，所述次三级输出齿轮的副齿轮与次二级输出齿轮的主齿轮啮合。

可选的，所述副齿轮与啮合的主齿轮的齿数比与次一级输出齿轮的副齿轮与主输出齿轮的齿数比相同。

可选的，所述安装板开设的次安装孔的数量与定位检测所需的精度相关。

可选的，所述永磁体的偏转角度通过磁编码传感器检测电路进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：