[实用新型]一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统，包括液压绞车、主马达和主马达控制阀组、副马达和副马达控制阀组，所述的液压绞车包括机架、转轴、卷筒、行星减速器、液压盘式制动器、液压盘式离合器、编码器。卷筒通过转轴安装在机架上，转轴与主马达的输出轴相连，转轴与主马达之间设有行星减速器，行星减速器将主马达输出轴的转速降低、转矩增大，主马达的输出轴上设有液压盘式制动器；卷筒上设有主齿轮，主齿轮的两侧各设有一个与其啮合的副齿轮，其中一个副齿轮与编码器相连，另一个副齿轮与副马达的输出轴相连；液压绞车的卷筒内设有液压盘式离合器。

技术领域

本实用新型涉及一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统。

背景技术

随着全球经济发展，海洋运输和海洋资源开发不断增加，救生艇作为海上遇险时的一种重要逃生设备，是每一条船必备的法定安全设备。而救生艇收放海况复杂，波浪对救生艇收放的影响十分明显，使得收放难度加大，危险性增加，这就对收放救生艇的装置提出了更高的要求，即增加波浪补偿功能。

实现波浪补偿需要保证吊放救生艇的绳索保持张紧，可通过调定绳索上的恒张力实现。绳索上的张力反馈到液压系统即压力，可通过调定救生艇收放绞车进出油口之间溢流阀的溢流压力，来设定波浪补偿工况下绞车上缠绕的绳索的恒张力，保证救生艇随着波浪一起沉浮。波浪上涌时，救生艇被波浪抬起，绳索松弛，绞车受力小于设定的波浪补偿张力，液压油推动绞车正转，收紧绳索，拉紧救生艇。波浪下沉时，救生艇脱离水面，救生艇全部的重力作用在绞车上，绞车受力大于设定的波浪补偿张力，液压油经过溢流阀溢流，绞车在救生艇重力的作用下反转，下放救生艇。

常见的波浪补偿液压绞车均为多为单马达结构，马达将液压能转化为输出轴的转矩和转速，经行星减速器将转矩增大和转速降低，最终传递给卷筒，实现低速大扭矩工况，适用于满载起降。波浪补偿工况时，通过马达变量机构将马达排量降低，市面上变量马达的小排量一般为满排量的30％，所以，波浪补偿工况下绞车上绳索的张力为满载起降工况下的30％，波浪补偿工况下绞车上绳索的速度为满载起降工况下的333％，也就使得大负荷救生艇波浪补偿时的绳索的张力过大，很容易将救生艇提出水面，波浪跟随效果不明显，存在一定的局限。

而双马达结构波浪补偿液压绞车，主马达和副马达排量没有特殊的比例约束，理论上可以达到任意比例，解决了以上的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统。

一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统，包括液压绞车、主马达和主马达控制阀组、副马达和副马达和副马达控制阀组，所述的液压绞车包括机架、转轴、卷筒、行星减速器、液压盘式制动器、液压盘式离合器、编码器。卷筒通过转轴安装在机架上，转轴与主马达的输出轴相连，转轴与主马达之间设有行星减速器，行星减速器将主马达输出轴的转速降低、转矩增大，主马达的输出轴上设有液压盘式制动器；

卷筒上设有主齿轮，主齿轮的两侧各设有一个与其啮合的副齿轮，其中一个副齿轮与编码器相连，另一个副齿轮与副马达的输出轴相连；

液压绞车的卷筒内设有液压盘式离合器，当液压绞车末端控制口LH无液压油进入，离合器在弹簧力的作用下抱紧行星减速器输出轴，主马达的运动通过行星减速器传递到离合器，最终传递到卷筒上；当绞车末端控制口LH进油，离合器与行星减速器输出轴脱开，主马达的运动传递到行星减速器输出轴上，但无法传递到卷筒上，此时卷筒的运动不受主马达驱动，只受副马达驱动；

主马达将液压能转化为其输出轴的转矩和转速，然后通过行星减速器，将此机械能进行转速降低、转矩增大，最后通过常闭式离合器传递到卷筒上，实现低速大扭矩起降工况。与此同时，卷筒上的主齿轮和副马达输出轴上副齿轮啮合，带动副马达输出轴跟随卷筒运动。