[实用新型]翅片推动机构、翅片推动装置和换热器翅片穿管设备

说明书

本实用新型提供一种翅片推动机构、翅片推动装置和换热器翅片穿管设备。翅片推动机构包括朝第一方向设置的上层翅片推动构件、第一驱动单元和下层翅片推动构件；第一驱动单元的主体与上层翅片推动构件固定连接，第一驱动单元的输出端与下层翅片推动构件连接；在第一驱动单元的驱动下，下层翅片推动构件可产生第一方向上的位移。翅片推动装置包括翅片推动机构和第二驱动单元。换热器翅片穿管设备包括工作台、翅片推动装置和耙齿装置。本实用新型增设了可被独立驱动的下层翅片推动构件，在上层翅片推动构件夹持固定上层翅片时，下层翅片推动构件能推动下层翅片，从而使上下两层翅片的直管侧平齐，继而保证边板安装的成功率和安装质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于生产空调换热器的翅片推动机构、翅片推动装置和换热器翅片穿管设备。

背景技术

在进行双层翅片换热器的自动化生产时，在将多个翅片单元组合成翅片层后，需要将两层翅片以叠放方式去依次进行每层翅片的穿管工序，具体地，在第一工位先完成下层翅片的穿管工序后，将装载在工装板上的叠放的两层翅片运输至第二工位并进行上层翅片的穿管工序。

现有的一种换热器翅片穿管设备包括与第一工位和第二工位等两个穿管工位分别对应的工序台、翅片推动装置、耙齿装置和侧定位装置，在第一方向上，翅片推动装置和耙齿装置分别位于穿管工位的相对两侧，在第二方向上，两个侧定位装置分别位于穿管工位的相对两侧。其中，翅片推动装置包括依次传动连接的伺服电机、丝杠机构和上层翅片推动构件。在进行穿管工序时，上层翅片或下层翅片在第一方向上被定位于上层翅片推动构件与耙齿装置之间；在第二方向上，上层翅片或下层翅片被定位在两个侧定位装置之间。完成穿管工序后，将两层翅片保持相对叠放位置的方式送往下一工位进行装边板工序。

两层翅片均具有在第一方向上相对设置的U管侧和直管侧，在进行装边板工序时要求两层翅片的直管侧平齐。当上下两层翅片在第一方向上的长度相等时，由于进行先后两次穿管时，上下两层翅片对应的耙齿装置会分别对两层翅片的U管侧进行定位平齐，相对地，两个直管侧之间也被定位平齐，因此保证了边板装配的成功率；然而，在一些换热器要求下采用不同长度的上下两层翅片，在进行先后两次穿管而被对应的耙齿装置对U管侧进行定位平齐后，上下两层翅片的直管侧之间则呈错位状态，以此状态进行装边板工序时，将会出现边板由于受力不平衡而脱落的现象，不仅导致装边板失败，更影响下一工序的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种有效解决高低翅片之间直管侧平齐问题、保证装边板成功率的翅片推动机构。

本实用新型的第二目的在于提供一种有效解决高低翅片之间直管侧平齐问题、保证装边板成功率的翅片推动装置。

本实用新型的第三目的在于提供一种有效提高成品率和提升产品质量的换热器翅片穿管设备。

本实用新型第一目的提供的翅片推动机构包括朝第一方向设置的上层翅片推动构件、第一驱动单元和下层翅片推动构件；第一驱动单元的主体与上层翅片推动构件固定连接，第一驱动单元的输出端与下层翅片推动构件连接；在第一驱动单元的驱动下，下层翅片推动构件可产生第一方向上的位移。

由上述方案可见，本实用新型增设了相对于上层翅片推动构件可动的下层翅片推动构件，在进行长度不同的两层翅片的穿管工作时，在完成在第二工位完成上层翅片的穿管后，上层翅片推动构件、耙齿装置以及侧定位装置保持对上层翅片的夹持固定，此时第二工位下方的升降装置启动并使工装板以及下层翅片下沉一定距离而使下层翅片与上层翅片之间产生一定间隔后，第一驱动单元驱动下层翅片推动构件产生第一方向上的位移并推动下层翅片，从而使上下两层翅片的直管侧平齐，继而保证边板安装的成功率和安装质量。

进一步的方案是，在第一驱动单元的驱动下，下层翅片推动构件可移动至上层翅片推动构件的正下方。更进一步的方案是，上层翅片推动构件包括朝第一方向设置的第一推动面，下层翅片推动构件包括朝第一方向设置的第二推动面；下层翅片推动构件移动至上层翅片推动构件的正下方时，第一推动面与第二推动面平齐。