[实用新型]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于：包括堆垛框架，所述堆垛框架上方安装有抱瓶机构，所述抱瓶机构下方安装有堆垛放置机构，所述堆垛放置机构包括第一隔板定位组件、第二隔板定位组件和升降装置，所述第一隔板定位组件和第二隔板定位组件结构相同且在堆垛框架内左右对称设置，所述升降装置包括升降驱动件、第一升降台和第二升降台，所述升降驱动件固定在堆垛框架的上方且均与第一升降台和第二升降台驱动连接，所述升降驱动件驱动第一升降台和第二升降台同步升降运动，所述第一升降台和第二升降台结构相同，所述第一升降台在第一隔板定位组件上升降运动，所述第二升降台在第二隔板定位组件上升降运动。

2.根据权利要求1的一种堆垛机，其特征在于：所述第一隔板定位组件包括第一固定架和第一定位板，所述第一固定架与堆垛框架固定连接，所述第一定位板在第一固定架的右侧，所述第一定位板与第一固定架铰接，所述第一定位板的左侧设有第一联动件与第一固定架铰接，所述第一联动件包括第一气缸、上驱动件和下驱动件，所述上驱动件和下驱动件结构相同，所述上驱动件包括第一驱动横杆，所述第一驱动横杆的前后两侧分别设有第一驱动臂与第一固定架沿着Y轴方向转动连接，所述第一驱动臂的两端分别与第一固定架和第一驱动横杆转动连接，所述第一驱动横杆的前后两侧还设有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端与第一驱动横杆转动连接，其另一端与第一定位板转动连接，所述第二驱动臂与第一驱动臂之间的夹角为锐角，所述下驱动件包括第二驱动横杆，所述第二驱动横的前后两侧分别设有第三驱动臂与第一固定架沿着Y轴方向转动连接，所述第三驱动臂的两端分别与第一固定架和第二驱动横杆转动连接，所述第二驱动横杆的前后两侧还设有第四驱动臂，所述第四驱动臂的一端与第二驱动横杆转动连接，其另一端与第一定位板转动连接，所述第四驱动臂与第三驱动臂之间的夹角为锐角，所述上驱动件和下驱动件之间通过第一联动杆同步联动，所述第一联动杆的上端与第一驱动横杆转动连接，所述第一联动杆的下端与第二驱动横杆转动连接，所述第一气缸固定在堆垛框架的下方且与第二驱动横杆转动连接，所述第一气缸倾斜安装在第二驱动横杆的一侧。

3.根据权利要求2的一种堆垛机，其特征在于：所述第一升降台包括第一支撑板和安装在第一支撑板上的若干个第一抬升板，所述第一抬升板安装在第一支撑板的右侧且穿过第一定位板，所述第一定位板上沿着纵向设有导向孔，所述第一抬升板在导向孔内上下位移，所述第一支撑板上设有第二气缸与第一抬升板驱动连接，所述第二气缸驱动第一抬升板在导向孔内左右移动；所述升降驱动件包括第一电机、换向器和两根升降横梁，所述第一电机固定在堆垛框架上方，所述第一电机与换向器驱动连接，两根所述升降横梁分别安装在堆垛框架的前后两侧，所述换向器的前后两端分别驱动连接驱动杆，所述驱动杆与升降横梁通过斜齿轮组件驱动连接，所述升降横梁的左右两侧分别固设有第一齿轮，所述堆垛框架下方对应设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过第一链条啮合传动，所述第一支撑板与第一链条固定连接。

4.根据权利要求3的一种堆垛机，其特征在于：所述堆垛放置机构上方设有限位机构，所述限位机构包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置与第二限位装置结构相同且左右对称安装在第一隔板定位组件和第二隔板定位组件上方，所述第一限位装置包括第一限位板和驱动第一限位板左右移动的第三气缸，所述第三气缸固定在堆垛框架上，所述第一限位板在的第一定位板的上方。

5.根据权利要求4的一种堆垛机，其特征在于：所述抱瓶机构机构包括抱瓶安装架、X轴驱动模组和抱瓶装置，所述抱瓶安装架为矩形结构，所述X轴驱动模组安装在堆垛框架上方且与抱瓶安装架驱动连接，所述抱瓶装置设有四组，四组所述抱瓶装置分别安装在抱瓶安装架的四个边框上，所述抱瓶装置包括翻转驱动件和压板，所述翻转驱动件固定在抱瓶安装架上，所述翻转驱动件包第四气缸和翻转驱动杆，所述翻转驱动杆的左右两侧与抱瓶安装架转动连接，所述翻转驱动杆上设有向上倾斜设置的翻转臂，所述翻转臂与翻转驱动杆之间的夹角为锐角，所述第四气缸向上倾斜安装在抱瓶安装架上且与翻转臂驱动连接，所述压板通过支撑臂与翻转驱动杆固定连接，所述压板沿着翻转驱动杆的轴心上下翻转。