[实用新型]一种拧螺钉机

权利要求书

1.一种拧螺钉机，其特征在于，包括：

机架(1)，在所述机架(1)上分别设置有用于输送螺钉的排料组件(6)以及用于输送螺母的送料组件(7)；

推动组件(2)，所述推动组件(2)设置在所述机架(1)上，并且所述推动组件(2)与所述送料组件(7)相对应设置以将所述送料组件(7)所输送的所述螺母输送至工位上；

夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)设置在所述机架(1)上，并且所述夹紧组件(3)与所述排料组件(6)相对应设置以对所述排料组件(6)所输送的所述螺钉进行夹紧；

导向组件(4)，所述导向组件(4)设置在所述机架(1)上，所述导向组件(4)与所述工位相对应设置，所述导向组件(4)依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件(3)夹紧的所述螺钉相对应设置，通过所述导向组件(4)的伸缩运动以对所述螺钉的降落运动进行导向；

拧紧装置(5)，所述拧紧装置(5)设置在所述机架(1)上，并且所述拧紧装置(5)与夹紧组件(3)相对应设置，通过所述拧紧装置(5)、所述夹紧组件(3)以及所述导向组件(4)的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。

2.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述推动组件(2)包括第一驱动装置(21)和推杆(22)，其中在所述机架(1)上凹设有与所述工位相连接的滑槽(11)，所述滑槽(11)在远离于所述工位的一端开设有与所述送料组件(7)相对应设置的敞口，所述第一驱动装置(21)安装在所述机架(1)上，所述推杆(22)设置在所述第一驱动装置(21)的输出端上，所述送料组件(7)将所述螺母经所述敞口输送至所述滑槽(11)后，通过所述第一驱动装置(21)驱动所述推杆(22)作推拉运动以推动所述螺母沿所述滑槽(11)行进至所述工位上或者使所述送料组件(7)往所述滑槽(11)内输送所述螺母的数量为一个。

3.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括至少两个夹紧片(31)，其中在所述机架(1)上设置有安装架(12)且所述安装架(12)位于所述工位的上方位置处，在所述安装架(12)上开设有与所述排料组件(6)相对应设置的接料口(13)，两个所述夹紧片(31)分别活动设置在所述接料口(13)的下方位置处，通过两个所述夹紧片(31)的配合运动以对所述螺钉进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述夹紧组件(3)还包括安装板(32)和弹簧(33)，其中所述安装板(32)分别设置在两个所述夹紧片(31)的外侧上，在所述安装板(32)的两侧上分别设置有安装管(34)，安装管(34)在远离于安装板(32)的一端与所述夹紧片(31)活动连接，所述弹簧(33)套设在所述安装管(34)的外部位置处以对所述夹紧片(31)的运动进行限定。

5.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述导向组件(4)包括第二驱动装置(41)和导向杆(42)，其中所述第二驱动装置(41)设置在所述机架(1)上，所述导向杆(42)一端与所述第二驱动装置(41)的输出端连接，另一端依次穿过所述工位、所述螺母后与被所述夹紧组件(3)夹紧的所述螺钉相对应设置，所述第二驱动装置(41)驱动所述导向杆(42)作伸缩运动以使所述导向杆(42)对所述螺钉的降落运动进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种拧螺钉机，其特征在于，所述拧紧装置(5)包括升降组件(8)和拧紧组件(9)，其中所述升降组件(8)滑动设置在所述机架(1)上，所述升降组件(8)的输出端连接有固定板(81)以驱动所述固定板(81)作升降运动，所述拧紧组件(9)设置在所述固定板(81)上，并且所述拧紧组件(9)与夹紧组件(3)相对应设置且所述拧紧组件(9)位于所述夹紧组件(3)的下方位置处，通过所述拧紧组件(9)、所述升降组件(8)、所述夹紧组件(3)以及所述导向组件(4)的配合动作以将所述螺钉与所述螺母装配在一起。