[实用新型]稳定杆装置

权利要求书

1.一种稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置包括行星减速器、缓振机构和限位部，所述限位部贯穿所述缓振机构和所述行星减速器两者，以对所述行星减速器和所述缓振机构在所述稳定杆装置的径向上进行限位，所述行星减速器和所述缓振机构两者均能够绕所述限位部旋转。

2.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述行星减速器包括第一限位孔，所述缓振机构包括第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔两者均沿所述稳定杆装置的轴向方向延伸，所述第一限位孔与所述第二限位孔连通，所述限位部穿设于所述第一限位孔和所述第二限位孔两者。

3.根据权利要求2所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置包括电机，所述电机和所述缓振机构分别设置于所述行星减速器的两侧，所述电机包括第三限位孔，所述第三限位孔沿所述稳定杆装置的轴向方向延伸，所述限位部的部分设置于所述第三限位孔内。

4.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述限位部被划分为依次连接的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段设置于所述第三限位孔，所述第二段设置于所述第二限位孔，所述第三段设置于所述第一限位孔，

所述稳定杆装置还包括固定部，所述固定部套设在所述第四段上。

5.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述电机包括输出轴，所述输出轴的部分设置于所述第三限位孔内。

6.根据权利要求4所述的稳定杆装置，其特征在于，所述减速器包括凹陷空间，所述凹陷空间与所述第三限位孔连通，所述第四段和所述固定部两者设置于所述凹陷空间。

7.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置包括筒，所述行星减速器、所述缓振机构和所述电机三者均设置于所述筒内，

所述稳定杆装置还包括定位部，所述缓振机构的外侧壁与所述筒的内侧壁之间具有间隙，所述定位部设置于所述间隙内。

8.根据权利要求7所述的稳定杆装置，其特征在于，所述电机包括外壳，所述稳定杆装置还包括定位环，所述定位环设置于所述外壳和所述筒之间。

9.根据权利要求8所述的稳定杆装置，其特征在于，所述外壳包括彼此连接的第一壳部和第二壳部，所述第二壳部位于所述第一壳部的朝向所述行星减速器的一侧，所述第一壳部与所述筒的内侧壁贴合，所述定位环设置于所述第二壳部和所述筒两者之间。

10.根据权利要求9所述的稳定杆装置，其特征在于，所述第二壳部包括彼此连接的第一部分和第二部分，所述第一部分的外径小于所述第二部分的外径，

所述定位环包括彼此连接的基准部和凸起部，所述基准部与所述筒的内侧壁贴合，所述凸起部自所述基准部向所述筒的内部凸出，所述凸起部与所述第一部分贴合，所述基准部与所述第二部分贴合。