[实用新型]一种玻璃瑕疵检测设备

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瑕疵检测设备，包括支撑台，所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件，所述相机组件上设有光源模块，所述CCD相机组件位于物品放置台的上方，所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上，所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信号；上述CCD相机可将光信号转化为数字传送给控制器，准确确定玻璃瑕疵的具体，并在控制器内进行处理和分析。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃瑕疵检测设备，属于玻璃检测设备领域。

背景技术

在工业生产中，特别是在玻璃，水晶，琉璃，石英，晶体结构等产品的生产中，为了保障产品的性能特征和质量，人们离不开检测设备；市场上的检测设备上的相机移动范围受限，不方便检测大尺寸的玻璃；且光源安装位置不合理，检测过程中因设备的运行造成光线遮挡，容易造成误检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃瑕疵检测设备，采用三轴模组驱动CCD相机，可扩大CCD相机的检测范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种玻璃瑕疵检测设备，包括支撑台，所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件，所述相机组件上设有光源模块，所述CCD相机组件位于物品放置台的上方，所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上，所述光源模块包括光源和设置在CCD相机组件上的光源安装柱，所述光源安装柱上转动连接有光源安装部，所述光源安装部通过转轴安装在光源安装柱上，所述光源安装部上还设有限位孔，所述限位孔呈弧形，所述光源安装柱上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述光源安装部上设有容纳所述光源的容纳槽,所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信号；上述CCD相机可将光信号转化为数字传送给控制器，准确确定玻璃瑕疵的具体，并在控制器内进行处理和分析；上述光源模块的设置，可使光源与CCD相机组件同步运动，且便于将光源转动到与相机最佳的配合角度，可避免因遮挡光源造成误检。

采用三轴模组驱动CCD相机，可便于检测大尺寸的玻璃，且三轴带动的CCD相机可以灵活避位，便于该玻璃检测设备配合机械手臂或传送带传送待检测玻璃，便于实现连续自动检测。

本实用新型进一步设置为，所述三轴模组包括X轴移动组件、Y轴支撑组件和Z轴调节组件，所述Y轴支撑组件包括固定在支撑台上的Y轴导轨底座、固定在Y轴导轨底座两端的支撑板、固定在Y轴导轨底座上的Y轴导轨和转动连接在支撑板上的Y轴丝杠，Y轴丝杠端部设有电机。

本实用新型进一步设置为，所述X轴移动组件包括横梁，横梁的两端支撑在Y轴导轨上且与Y轴导轨配合，横梁的两端还设有与Y轴丝杠配合的丝杠孔；此种设置可实现横梁沿Y轴导轨滑动。

本实用新型进一步设置为，所述横梁上设有X轴导轨，X轴导轨通过X轴导轨底座固定在横梁上，X轴导轨底座两端设有安装板，安装板上转动安装有X轴丝杠，所述Z轴调节组件可沿X轴丝杠滑动；此种设置可实现Z轴调节组件沿X轴丝杠滑动。

本实用新型进一步设置为，所述Z轴调节组件包括与X轴导轨配合的Z轴导轨底座，Z轴导轨底座上设有与X轴丝杠配合的丝杠孔，所述Z轴导轨底座上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨底座两端设有安装板，所述安装板上设有Z轴丝杠，所述CCD相机组件滑动安装在Z轴丝杠上；此种设置可现实CCD相机在纵向方向上调节高度；综上可实现CCD相机在实现X轴、Y轴、Z轴三个方向上位置调节。

本实用新型进一步设置为，所述CCD相机组件包括CCD相机、与Z轴丝杠配合的相机固定座、相机固定座上伸出的上连接板和下连接板，所述CCD相机上设有环绕相机设置的环状凸起，所述下连接板上设有供相机穿过的相机孔，所述上连接板上设有可卡设在相机上的半开口的卡孔；此种设置便于安装和拆卸相机。