[实用新型]虚心流体运动装置、双叶片虚心流体运动部件及蛇行机构

权利要求书

1.虚心流体运动装置（100），其特征在于：包括：

外壳，外壳的轴向两端分别有流体进口和流体出口；

线圈（2），装于所述外壳内；

旋转体（3），装于外壳内并与外壳转动连接，旋转体（3）与流体进口和流体出口同轴；

所述旋转体（3）包括环（31）以及固定设于环（31）内的叶片（32），所述线圈（2）位于所述环（31）外侧；

控制模块（4），所述线圈（2）连接控制模块（4），控制模块（4）装或者不装在所述外壳内；

所述环（31）为磁体，所述旋转体（3）一体制造或者不一体制造，所述叶片（32）为或者不为绞龙叶片。

2.根据权利要求1所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述旋转体（3）还包括同轴设于环（31）内的中心轴（33），叶片（32）安装在中心轴（33）上。

3.根据权利要求2所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述外壳包括壳体（1）和装于壳体（1）轴端的密封盖（5），壳体（1）与密封盖（5）轴密封。

4.根据权利要求3所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：壳体（1）一端有与中心轴（33）适配的第一轴座（13），所述密封盖（5）内壁上有与中心轴（33）适配的第二轴座（51），中心轴（33）的两端分别支撑在第一轴座（13）和第二轴座（51）上。

5.根据权利要求1所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述环（31）通过旋转支撑机构（7）转动安装在外壳内。

6.根据权利要求5所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述外壳包括壳体（1）和装于壳体（1）轴端的密封盖（5），壳体（1）与密封盖（5）轴密封。

7.根据权利要求3或6所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述壳体（1）内有同轴的内筒（12），内筒（12）外壁与壳体（1）内壁之间形成环形空间（11），线圈（2）和控制模块（4）装于环形空间（11）内，旋转体（3）装于内筒（12）内。

8.根据权利要求7所述的虚心流体运动装置（100），其特征在于：所述密封盖（5）盖在壳体（1）上，内筒（12）的一端与密封盖（5）密封接触，使得环形空间（11）与密封盖（5）之间形成密闭空间。

9.双叶片虚心流体运动部件（200），其特征在于：包括两个如权利要求1-8中任一项所述的虚心流体运动装置（100），其中一个虚心流体运动装置（100）的入口端与另一个虚心流体运动装置（100）的出口端连接。

10.蛇行机构，其特征在于：包括连接部件（8）和多个伸缩节段，所述多个伸缩节段纵向依次设置，每相邻两个伸缩节段之间设有一连接部件（8），相邻两个伸缩节段通过所述连接部件（8）连接在一起；

每个伸缩节段包括三条伸缩管道（9），所述连接部件（8）包括三个如权利要求9所述的双叶片虚心流体运动部件（200），所述三个双叶片虚心流体运动部件（200）的外壳固接在一起；

三条伸缩管道（9）的一端分别与其中一个双叶片虚心流体运动部件（200）连接，伸缩管道（9）的直径与大于流体进口、流体出口的直径，伸缩管道（9）与双叶片虚心流体运动部件（200）的外壳连接，同时伸缩管道（9）的管口位于所述流体进口或流体出口的外围。