[实用新型]一种全自动智慧称量仪

说明书

本发明公开了一种全自动智慧称量仪，包括箱体，箱体内设置有四轴协作机械臂与料仓，料仓通过下料管与下料单元连接，下料单元的下方设置有高精度称量仪，下料单元设置于下料位置调整单元上，箱体内设置有样品盘与不合格品样品盘，四轴协作机械臂末端的电动夹爪通过移动杆和连接杆与机械爪连接。自动化称量，无需人员参与，误差小，省时省力；通过第一输料管进行快速下料，在接近目标值时通过第二输料管进行缓慢下料，从而实现快速、精准下料，称量精度高、称量速度快；通过下料位置调整单元对下料单元的位置进行调整，能够对下料单元与坩埚之间的距离进行调整，保证试剂全部落入坩埚中，降低了试剂落入坩埚时冲击力对称量结果的影响。

技术领域

本发明属于实验室试剂称量技术领域，尤其涉及一种全自动智慧称量仪。

背景技术

试剂、药品称量是实验室日常检测工作中必不可少的一个重要环节，随着科学技术的发展，实验室的许多工作实现了自动化。但是，试剂称量作为实验室非常重要的一个环节，绝大部分仍采用原始的人工称量方法。人工称量方法：先将坩埚放置在高精度天平上（万分之一天平），置零，用称样勺加入试剂，快到目标值时放慢速度，一点点的加入，随时读取天平数据，判断是否合格；不合格时需要添加或减少试剂。这个过程有时需要反复多次，不但称量时间长，操作繁琐，而且质量不稳定（特别是易吸潮样品）。

为解决以上技术问题，本领域技术人员设计了多种自动称量装置，具有代表性的机构就是：设置料仓供料，利用振动器实现不间断下料，采用可升降、旋转式转盘机构作为坩埚转换机构，坩埚转换机构下面是高精度称量机构。上述结构虽然能够实现自动称量的目的，但受限于对振动下料器的振动精度控制，在称量精度上只能做到±0.0005g，称量速度也在80秒以上，该速度要比人工称量速度慢。而大部分实验室要求称量精度在±0.0002g，时间小于50秒。

而且传统的称量仪器对称量样品时所用的坩埚尺寸有一定的要求，并不是所有坩埚都适用，这样就需要用一套坩埚先专门称量样品，然后把称量好的样品再转移到用户实际使用的坩埚中，在这个转移过程中会出现所称量的样品中有微量样品粘附于坩埚内壁而造成无法全部转移，导致称量的实际样品量偏低。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种全自动智慧称量仪。