[实用新型]一种用样桶清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种样桶清扫装置，包括基板，所述基板设有安装板和用于推动安装板于基板上前后滑动的伸缩驱动机构，所述安装板上集成安装有热风机构、沿滑动方向设置的通风管和旋转驱动机构，所述通风管的首端上设有清扫组件，所述旋转驱动机构驱动通风管旋转、以用于使清扫组件于样桶内旋转清扫，所述热风机构的出风口和通风管的尾端连通、用于朝通风管内输送热风并从清扫组件处排出、以同时进行旋转清扫和烘干清吹。本实用新型具有结构简单紧凑、使用寿命长、结构稳定、清扫效果好的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到样品采制化技术领域，具体涉及一种样桶清扫装置。

背景技术

对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行。如以煤炭的样品采制化为例，样品的采制化工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，对符合要求的样品进行相关的化验分析，这一过程中要求尽可能的保证化验分析的精度，以使化验分析结果能最真实的体现样品的特性。

现有的机器人制样系统中，由机械手夹持装有样品的样桶(或样瓶)在各个制样单元中来回转运，将一个制样单元制完的样倒入另一个制样单元中继续制样或者直接包装。在转运过程中样瓶或者样桶内会有残留，另外由于用于准备包装样品的样瓶是循环利用的，放入制样系统的样品也可能会有残留，有残留就有可能会在后续制样过程中出现交叉污染，导致样品数据不准确。目前技术中提出一种样桶清扫装置，如专利CN209303393U，但是存在以下技术问题：

(1)鼓风加热模块作为一个外置独立模块，是固定不动的。该鼓风加热模块和进行伸缩运动的旋转清扫组件之间的连接管必须是软管，否则就不能保证运动的正常进行。而软管衍生出很多问题：一是由于通入的是高温气体，使得软管容易坏，使用寿命不长，疲于维护；二是加热的软管通过多次运动后，容易发生折弯、运动变形，使得通风阻力赠大，清扫效果差。

(2)固定不动的鼓风加热模块与伸缩运动的旋转清扫组件之间有相对运动，导致软管管道接头的故障率显著升高，不同的折弯半径，风道的阻力不同，风量时大时小不稳定，清扫效果差。

(3)旋转驱动组件的机构复杂，主动齿轮与从动齿轮啮合精度要求高，运动过程中容易脱齿，且齿轮的加工成本较高。

(4)清扫头组件的头部体积较大，导致具有一定长度的清扫杆悬臂结构容易变形，整体结构强不高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、使用寿命长、结构稳定、清扫效果好的样桶清扫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种样桶清扫装置，包括基板，所述基板设有安装板和用于推动安装板于基板上前后滑动的伸缩驱动机构，所述安装板上集成安装有热风机构、沿滑动方向设置的通风管和旋转驱动机构，所述通风管的首端上设有清扫组件，所述旋转驱动机构驱动通风管旋转、以用于使清扫组件于样桶内旋转清扫，所述热风机构的出风口和通风管的尾端连通、用于朝通风管内输送热风并从清扫组件处排出、以同时进行旋转清扫和烘干清吹。

作为本实用新型的进一步改进，所述热风机构包括固定于安装板上的鼓风机组件和加热组件，所述鼓风机组件的出风口通过管道和加热组件的进风口连通，所述加热组件的出风口通过一根金属管和通风管的尾端连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述金属管靠近通风管处的尾端部上设有一个温控开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有用于安装通风管的固定座，所述固定座上设有旋转轴承组件，所述通风管穿设于旋转轴承组件内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机、主动链轮、从动链轮和环形链轮，所述主动链轮固定于旋转电机的驱动轴端上，所述从动链轮套设固定于通风管上，所述环形链轮同时和主动链轮、从动链轮啮合。