[实用新型]一种汽车车载屏自动贴合装置

权利要求书

1.一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：包括机架，所述机架上沿Y轴方向依次设有上料工位、预压工位、检测工位以及保压工位；

所述上料工位上沿Z轴方向依次设有用于装配屏幕的屏幕安装座以及用于装配底框的底框安装座，屏幕安装座上设有用于吸附或松开屏幕的吸附件，所述底框安装座上设有若干检测底框对应位置压力的压力传感器，还包括有用于检测底框安装座上底框位置高度的高度传感器，以防产品未放平导致产品压坏；

所述机架上对应屏幕安装座位置还设有用于驱动屏幕安装座沿Z轴方向升降的屏幕升降驱动组件、驱动屏幕安装座绕X轴周向转动的屏幕旋转驱动件以及驱动屏幕安装座沿Y轴方向滑动的屏幕滑移驱动组件，所述上料工位上位于屏幕安装座的上方设有用于拍摄屏幕安装座上的屏幕的第一视觉传感器；

抵压件位于底框安装座的上方，底框安装座沿Y轴方向滑动设置在机架上，机架上还设有用于驱动底框安装座在上料工位、预压工位、检测工位和保压工位之间往复滑动的底框驱动组件；

所述机架上位于预压工位位置设有用于拍摄屏幕和屏幕安装座的第二视觉传感器；

所述机架上位于检测工位位置设有用于拍摄底框安装座上的底框的第三视觉传感器；

所述机架上位于保压工位位置设有用于将屏幕压紧在底框上的抵压件以及驱动抵压件沿Z轴方向滑移的保压驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：所述屏幕安装座上设有用于装配屏幕的装配支架，装配支架包括分体式设置并铰接配合的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板均倾斜设置形成与屏幕相适配的倒V形安装面，屏幕安装座上还设有用于调节左安装板和右安装板倾斜角度的第一调节结构，当屏幕安装座位于上料工位并未装配屏幕时，倒V形安装面翻转至向外倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：保压驱动组件包括沿Z轴方向设置的导向杆、滑动设置在导向杆上的下压座以及驱动下压座下压的下压驱动件，抵压件设于下压座上并与其同步滑移，抵压件包括分体式设置并铰接配合的左压板和右压板，左压板和右压板倾斜设置，且下端面配合形成与屏幕相适配的V形下压面，下压座上还设有用于调节左压板和右压板倾斜角度的第二调节结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：左安装板和右安装板上均设有吸附件，吸附件穿过对应安装板延伸至倒V形安装面上，所述屏幕安装座上还设有用于驱动吸附件相对倒V形安装面伸缩的伸缩驱动件。

5.根据权利要求3所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：第一调节结构包括滑动支撑在左安装板底部和右安装板底部的安装板调节块以及驱动安装板调节块沿X轴方向滑移的第一调节螺杆，屏幕安装座上对应安装板调节块位置设有用于供安装板调节块滑移导向的第一导向座，第一调节螺杆转动设置在第一导向座上并与安装板调节块螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：左安装板和右安装板底部均设有伸缩驱动件，各伸缩驱动件输出端上均连接有用于装配吸附件的吸附件装配板，各吸附件装配板上均设有若干与其同步滑移的吸附件，且各吸附件均为吸嘴，吸嘴包括柔性吸盘以及位于吸盘中部的吸气孔。

7.根据权利要求5所述的一种汽车车载屏自动贴合装置，其特征在于：第二调节结构包括滑动抵触在左压板和右压板顶部的抵压调节块以及驱动抵压调节块沿X轴方向滑移的第二调节螺杆，下压座上设有供抵压调节块滑移导向的第二导向座，第二调节螺杆转动设置在第二导向座上并与抵压调节块螺纹配合。