[实用新型]一种水表自动检测装置

权利要求书

1.一种水表自动检测装置，其特征是，包括机器手、夹取组件和检测台，所述检测台包括检测架，所述检测架的下端设有地脚，所述检测架的上部的正面设有显示屏，所述显示屏的一侧设有指示灯和启动按钮，检测架的上部的两侧设有玻璃窗，所述显示屏的对面设有工作窗口，所述检测架的顶部设有多层警示灯，所述检测架的中部设有传送组件，所述传送组件包括传送架、驱动电机和传送带，所述传送组件的上方设有视觉检测组件，所述视觉检测组件的中部设有检测孔，所述检测孔的内部安装有摄像头组件，所述摄像头组件包括定位环、支撑板、摄像头固定板和摄像头，所述定位环通过支撑板与视觉检测组件的壳体固定连接，所述摄像头通过摄像头固定板与视觉检测组件的壳体固定连接，所述传送组件的一侧设有回收槽，所述回收槽与检测架固定连接，所述检测架的一侧还设有控制台。

2.根据权利要求1所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件还包括光源、镜头、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯单元。

3.根据权利要求1所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述摄像头固定板的下端的中部设有固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述摄像头为CCD相机或者COMS相机。

5.根据权利要求1所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹取支臂，所述夹取支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的尾端固定设有爪手组件。

6.根据权利要求5所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂之间设有夹角。

7.根据权利要求6所述的一种水表自动检测装置，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂之间的夹角为90度。