[实用新型]一种ROV水下快速拆除卸扣

说明书

本实用新型公开了一种ROV水下快速拆除卸扣，包括：弓形环，所述弓形环两端设有销轴孔；销轴，所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中；安全插销，所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位；防坠落钢丝绳，所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环，所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。本实用新型使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣，通过使用一体式的安全插销，减少ROV机械手操作时间，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，特别涉及一种ROV水下快速拆除卸扣。

背景技术

卸扣是一种用于吊装作业的两物体之间连接的临时性工具，具有方便安装与拆卸的特点，不仅适用于陆地吊装作业，也适用于水下吊装作业，在水下结构物吊装作业过程中，特别是深水作业，一定会用到ROV水下机器人专用卸扣，该类卸扣适合ROV使用机械手臂在水下完成相关拆卸操作，通常的ROV卸扣拆除需要分为两步，第一步先拆除销轴上的安全插销，第二步拔出销轴，整个过程需要ROV至少完成两次抓取动作，并且需要至少两根安全绳和拳头结用于连接安全插销和销轴。多次抓取势必会增加水下操作的时间，而过多的安全绳和拳头结漂浮在卸扣周边也会形成一定的干扰，不利于ROV机械手快速定位抓取的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ROV水下快速拆除卸扣，使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣，通过使用一体式的安全插销，减少ROV机械手操作时间，提高作业效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种ROV水下快速拆除卸扣，包括：弓形环，所述弓形环两端设有销轴孔；销轴，所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中；安全插销，所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位；防坠落钢丝绳，所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环，所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述销轴的末端设为圆环结构，所述圆环结构的外径大于所述销轴孔内径设置，所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述圆环结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述销轴的前端开设有插销孔，所述插销孔设于所述弓形环外侧，所述安全插销设为直角折弯结构，所述安全插销水平段端部套接于所述圆环结构，所述安全插销竖直段端部穿设于所述插销孔中。

作为本实用新型的优选技术方案，所述销轴水平段设置有拳头结。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种ROV水下快速拆除卸扣，具备以下有益效果：

本实用新型在使用时，ROV行进至卸扣附近，ROV机械手通过抓取拳头结，完成ROV机械手对安全插销的约束，ROV机械手向下运动拔出安全插销，安全插销脱离插销孔后，ROV机械手继续横向运动拔出销轴，ROV机械手一次抓取动作可以完成卸扣拆除作业，有效的提高了卸扣拆除的速度，极大的提高了水下作业效率，防坠落钢丝绳用于防止水下拆卸时销轴遗失。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型弓形环侧视图；

图3是本实用新型安全插销结构示意图。

1为弓形环、2为销轴、3为安全插销、4为防坠落钢丝绳、5为拳头结。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。