[实用新型]一种双行程输送机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、输送距离更长、输送平稳且可减低维护频率的双行程输送机构。本实用新型包括安装底座和设置在安装底座上的若干组输送模组，输送模组包括下层板、上层板、伺服电机、主动轮、从动轮、锯齿皮带和治具安装板，上层板滑动设置在下层板上，治具安装板滑动设置在上层板上，伺服电机设置在上层板的一端，主动轮设置在伺服电机的输出轴上，从动轮设置在上层板的另一端并与主动轮的高度一致，锯齿皮带传动设置在主动轮和从动轮上，锯齿皮带的上段和下段分别设置有上连接块和下固定座，上连接块与治具安装板连接，下固定座与下层板连接。本实用新型可应用于输送机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及输送机构的技术领域，特别涉及一种双行程输送机构。

背景技术

在自动化生产线中，输送机构是不可或缺的组成部分。在生产时，输送机构一般用于对产品载具进行输送，从而使得产品能够移动至不同的设备工位进行加工。现有的输送机构一般都是单倍行程输送，即驱动装置的驱动行程为多长，那么产品载具的移动距离也就为多长。并且输送机构一般采用气缸作为驱动装置，因此其对于输送距离起到很大的制约效果，导致产品载具移动距离较短，不能实现长距离输送。

公开号为CN 111776646 A的发明专利公开了一种双倍行程输送装置，底座、活动架、动力件、皮带轮组件和移动台，活动架活动安装于底座，动力件安装于所述底座用于驱动活动架移动，皮带轮组件包括两个皮带轮和安装在两个皮带轮上的皮带，两个皮带轮安装在活动架上且在活动架的移动方向上间隔分布，皮带局部固定在活动架形成固定部，皮带除固定部以外的部分为移动部，以在活动架移动时移动部能够移动，移动台与移动部连接实现同步移动；在工作时，动力件驱动活动架移动一倍的行程，移动部则同时朝相同方向移动一倍的行程，两个行程叠加从而使得移动台移动了两个行程，从而获得较长的输送行程。

虽然上述专利具有较长的输送行程，但是还存在着以下不足：通过驱动件的动作端直接带动活动架进行移动，从而使得活动架的移动移动行程始终受制于驱动件的驱动行程，即移动台的移动距离局限于驱动件的驱动距离，难以获得更长的移动行程；在输送时，皮带的移动和皮带轮的转动依赖于外部的动力，即活动架带动皮带轮移动，而活动架在驱动件带动的驱动瞬间，皮带轮和皮带之间会产生一个瞬间的冲击作用，使得结构出现震颤或抖动，皮带轮会对皮带进行拉扯，同时皮带也会形成一个反向的作用力，长期以此，对于皮带轮的安装精度以及皮带的使用寿命都会带来较大的影响。为此，本实用新型特提供一种双行程输送机构，以应对上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、输送距离更长、输送平稳且可减低维护频率的双行程输送机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装底座和设置在所述安装底座上的若干组输送模组，所述输送模组包括下层板、上层板、伺服电机、主动轮、从动轮、锯齿皮带和治具安装板，所述上层板滑动设置在所述下层板上，所述治具安装板滑动设置在所述上层板上，所述伺服电机设置在所述上层板的一端，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述上层板的另一端并与所述主动轮的高度一致，所述锯齿皮带传动设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述锯齿皮带的上段和下段分别设置有上连接块和下固定座，所述上连接块与所述治具安装板连接，所述下固定座与所述下层板连接。

进一步，所述下层板上设置有若干根下层滑轨，所述上层板的右端设置有若干块与所述下层滑轨相适配的下层滑块，所述下层滑块与所述下层滑轨滑动配合，所述上层板上设置有若干根上层滑轨，所述治具安装板的下端设置有若干块与所述上层滑轨相适配的上层滑块，所述上层滑块与所述上层滑轨滑动配合。

进一步，所述上层板上设置有位置感应片，所述下层板上排列设置有若干个与所述位置感应片相配合的槽型光电开关。