[实用新型]一种液压支架设备结构件的焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种液压支架设备结构件的焊接设备，包括工作台和水平旋转机构；工作台：其上表面右侧固定连接有安装板，安装板的右侧面设有第一电机，第一电机的输出轴通过轴承与安装板中心的贯穿孔转动连接；水平旋转机构：其设置于工作台的上表面，第一电机的输出轴与水平旋转机构的右端固定连接，水平旋转机构的上端与连接座的底面固定连接，该液压支架设备结构件的焊接设备，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，对焊接完成的位置进行打磨清除焊渣，防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种液压支架设备结构件的焊接设备。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，所以液压支架对此采面围岩十分适应，中国自60年代起就开始研制液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广应用。至90年代初，中国煤矿液压支架工作面的煤炭总产量已达到1.5亿t/a左右，液压支架的生产量因此也越来越大了，生产液压支架必不可少的就是焊接工序，现有的大部分液压支架设备结构件的焊接设备，借助机械手带动激光焊机程序化焊接，存在一定问题，平面调节和倾斜调节各为单一层面的调节，且调节后锁止不够快速牢靠，进而无法提高焊接效率和质量，对焊接完成的位置进行打磨缺少焊渣清洁结构，无法防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，也不能够避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂情况的发生，或者安全需要不时清渣危险系数较大，为此，我们提出一种液压支架设备结构件的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压支架设备结构件的焊接设备，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，对焊接完成的位置进行打磨清除焊渣，防止后续因为焊渣而出现的裂纹并沿展，导致强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压支架设备结构件的焊接设备，包括工作台和水平旋转机构；

工作台：其上表面右侧固定连接有安装板，安装板的右侧面设有第一电机，第一电机的输出轴通过轴承与安装板中心的贯穿孔转动连接；

水平旋转机构：其设置于工作台的上表面，第一电机的输出轴与水平旋转机构的右端固定连接，水平旋转机构的上端与连接座的底面固定连接，连接座的上端内壁与摆杆的底端通过第一倾斜机构转动连接，摆杆上端的安装孔设有第五电机，第五电机的输出轴上端设有安装架，安装架与第二盖罩通过第二倾斜机构转动连接，第二盖罩的右侧面固定连接有第一电推杆，第一电推杆的伸缩端右侧设有激光焊头；

其中：所述工作台的左侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一电机、第五电机、第一电推杆和激光焊头的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，两个平面调节相结合阶梯式调控和两个倾斜调节相结合阶梯式调控，保证调节的准确性，同时减少机械臂关节不必要的磨损位置，调节便利锁止牢靠，自适应性强，对焊接完成的位置进行打磨清除焊渣，防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。

进一步的，所述水平旋转机构包括齿轮、齿盘、插柱、连接块、弹簧和拉片，所述齿盘通过平面轴承与工作台的上端转动连接，齿盘的上端与连接座的底面固定连接，齿轮的右端与第一电机的输出轴左端固定连接，齿轮与齿盘啮合连接，工作台的上表面左侧固定有连接块，连接块中部的滑动孔内滑动连接有插柱，插柱与齿盘的齿槽插接，插柱远离齿盘的一端固定有拉片，弹簧设置于连接块与拉片之间，弹簧套设于插柱的外侧面，便于使电动推杆带动焊头进行水平旋转。